メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	20	12	6	3
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）（省電力無効）	15	26	32	40
	可搬質量	最大可搬質量（kg）（省電力有効）	8	14	20	25
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）（注6）	800【640】	700【560】	450【400】	225【200】
		最低速度（mm/s）	25	15	8	4
		定格加減速度（G）	0.3	0.3	0.3	0.3
		最高加減速度（G）	1	1	1	1
押付け		押付け時最大推力（N）	67	112	224	449
押付け		押付け最高速度（mm/s）	20	20	20	20
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	1	2.5	6	12.5
ストローク		最小ストローク（mm）	50	50	50	50
		最大ストローク（mm）	800	800	800	800
		ストロークピッチ（mm）	50	50	50	50

（注6）　【　】内はワイパーシール取付け仕様（WS）オプション付きの場合の数値です。

仕様2

項目		内容
駆動方式		ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度		リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション		－（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド		直動無限循環型
静的許容モーメント		Ma ： 11.6 N・m
		Mb ： 16.6 N・m
		Mc ： 23.3 N・m
動的許容モーメント（注7）		Ma ： 11.6 N・m
		Mb ： 16.6 N・m
		Mc ： 23.3 N・m
主要部材質（注8）	ベース	アルミ　黒色アルマイト処理
	スライダー	アルミ　白色アルマイト処理
	トップカバー	アルミ　黒色アルマイト処理
	アクチュエーターケーブル	塩化ビニル（PVC）
使用周囲温度・湿度		0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級（注9）		IP43【IP54相当】
耐振動・耐衝撃		4.9m/s²
海外対応規格		CEマーク、RoHS指令
モーター種類		パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類		インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数		800 pulse/rev
納期		ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

（注8）　詳細は1-334ページをご参照ください。

（注9）　【　】内はワイパーシール取付け仕様（WS）オプション付きの場合の数値です。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.5	0.7	1
0	15	10	8	7
160	15	10	8	7
320	12	10	8	6
480	12	9	8	6
640	12	8	6	5
800	10	6.5	4.5	3

リード12

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.5	0.7	1
0	26	18	16	14
80	26	18	16	14
200	26	18	16	14
320	26	18	14	12
440	26	18	12	10
560	20	12	8	7
700	15	9	5	4

リード6

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.5	0.7	1
0	32	26	24	20
40	32	26	24	20
100	32	26	24	20
160	32	26	24	20
220	32	26	24	20
280	32	26	24	15
340	32	20	18	12
400	22	12	11	8
450	15	8	6	4

リード3

姿勢	水平
速度	加速度（G）
（mm/s）	0.3	0.5	0.7	1
0	40	35	35	35
50	40	35	35	35
80	40	35	35	30
110	40	35	35	30
140	40	35	35	28
170	40	32	32	24
200	35	28	23	20
225	28	20	16	12

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。

リード20

姿勢	水平
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.7
0	8	5
160	8	5
320	8	5
480	8	4
640	6	3
800	4	1.5

リード12

姿勢	水平
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.7
0	14	10
80	14	10
200	14	10
320	14	10
440	11	7
560	7	2.5
680	4	1

リード6

姿勢	水平
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.7
0	20	14
40	20	14
100	20	14
160	20	14
220	16	14
280	13	7
340	10	1

リード3

姿勢	水平
速度（mm/s）	加速度（G）
速度（mm/s）	0.3	0.7
0	25	22
20	25	22
50	25	22
80	25	22
110	20	14
140	15	11
170	11	9

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード（mm）	省電力設定	50～450 （50mmごと）	500 （mm）	550 （mm）	600 （mm）	650 （mm）	700 （mm）	750 （mm）	800 （mm）
20	無効	800					790	695	615
20	有効	800					790	695	615
12	無効	700		665	560	490	425	375	330
12	有効	680		665	560	490	425	375	330
6	無効	450	400	335	285	245	210	180	160
6	有効	340		335	285	245	210	180	160
3	無効	225	200	165	140	120	105	90	80
3	有効	170		165	140	120	105	90	80

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-771ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向220mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。

寸法図

EC-S6□W

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。

※3　破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。

※4　アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

EC-S6□W（ワイパーシール取付け仕様）

※1　インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。

※3　破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。

※4　アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
L	ブレーキ無し	377.5	427.5	477.5	527.5	577.5	627.5	677.5	727.5	777.5	827.5	877.5	927.5	977.5	1027.5	1077.5	1127.5
L	ブレーキ有り	417.5	467.5	517.5	567.5	617.5	667.5	717.5	767.5	817.5	867.5	917.5	967.5	1017.5	1067.5	1117.5	1167.5
A		260.5	310.5	360.5	410.5	460.5	510.5	560.5	610.5	660.5	710.5	760.5	810.5	860.5	910.5	960.5	1010.5
B		218	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968
C		50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0	50	0
D		1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9
E		6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
J		100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800	800	900

ストローク別質量

ストローク		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
質量（kg）	ブレーキ無し	3.7	4.1	4.4	4.8	5.1	5.5	5.8	6.2	6.5	6.9	7.2	7.5	7.9	8.2	8.6	8.9
質量（kg）	ブレーキ有り	4.0	4.4	4.7	5.1	5.4	5.8	6.1	6.5	6.8	7.2	7.5	7.8	8.2	8.5	8.9	9.2