メインスペック
項目 | 内容 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 24 | 16 | 8 | 4 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 37 | 46 | 51 | 51 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 18 | 35 | 40 | 40 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 860 | 700 | 420 | 210 | |
最低速度(mm/s) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg)(省電力無効) | 3 | 8 | 16 | 19 |
最大可搬質量(kg)(省電力有効) | 2 | 5 | 10 | 15 | ||
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 860 | 700 | 420 | 175 | |
最低速度(mm/s) | 30 | 20 | 10 | 5 | ||
定格加減速度(G) | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||
押付け | 押付け時最大推力(N) | 139 | 209 | 418 | 836 | |
押付け最高速度(mm/s) | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
クリーンルーム仕様 | 吸引量(NL/min)(注5) | 90 | 80 | 50 | 30 | |
ブレーキ | ブレーキ仕様 | 無励磁作動電磁ブレーキ | ||||
ブレーキ保持力(kgf) | 3 | 8 | 16 | 19 | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 400 | 350 | 350 | 350 | |
最大ストローク(mm) | 800 | 800 | 800 | 800 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 | 50 | 50 | 50 |
(注5) 最高速度時における吸引量の目安です。
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ12mm 転造C10 |
繰返し位置決め精度 | リード4/8/16:±0.02mm、リード24:±0.03mm |
ロストモーション | -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) |
ベース | 専用アルミ押出材(A6063SS-T5相当) 黒色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | Ma : 79.7 N・m |
Mb : 114 N・m | |
Mc : 157 N・m | |
動的許容モーメント (注6) | Ma : 17.7 N・m |
Mb : 25.3 N・m | |
Mc : 34.9 N・m | |
クリーン度 | ISOクラス3(ISO 14644-1規格) |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | IP20 |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
モーター種類 | パルスモーター(□56) (電源容量:最大4.2A) |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 800 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注6) 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。
省電力設定無効(パワーモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 |
200 | 37 | 22 | 16 | 14 | 3 | 3 |
420 | 34 | 20 | 16 | 14 | 3 | 3 |
640 | 20 | 15 | 10 | 9 | 3 | 3 |
860 | 12 | 10 | 7 | 4 | 3 | 2.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 |
140 | 46 | 35 | 28 | 27 | 8 | 8 |
280 | 46 | 35 | 25 | 24 | 8 | 8 |
420 | 34 | 25 | 15 | 10 | 5 | 4.5 |
560 | 20 | 15 | 10 | 6 | 4 | 3 |
700 | 15 | 8 | 5 | 3 | 2 | 2 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 | 加速度(G) | |||||
(mm/s) | 0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 |
0 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 |
70 | 51 | 45 | 40 | 40 | 16 | 16 |
140 | 51 | 40 | 38 | 35 | 16 | 16 |
210 | 51 | 35 | 30 | 24 | 10 | 9.5 |
280 | 40 | 28 | 20 | 15 | 8 | 7 |
350 | 30 | 9 | 4 | 5 | 4 | |
420 | 7 | 2 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | |||||
0.3 | 0.5 | 0.7 | 1 | 0.3 | 0.5 | |
0 | 51 | 45 | 40 | 40 | 19 | 19 |
35 | 51 | 45 | 40 | 40 | 19 | 19 |
70 | 51 | 45 | 40 | 40 | 19 | 19 |
105 | 51 | 45 | 40 | 35 | 19 | 19 |
140 | 45 | 35 | 30 | 25 | 14 | 12 |
175 | 30 | 18 | 8 | 6 | ||
210 | 6 |
省電力設定有効(省エネモード) 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 18 | 10 | 2 |
200 | 18 | 10 | 2 |
420 | 18 | 10 | 2 |
640 | 10 | 2 | 1 |
800 | 5 | 0.5 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 35 | 20 | 5 |
140 | 35 | 20 | 5 |
280 | 25 | 12 | 3 |
420 | 15 | 6 | 1.5 |
560 | 7 | 0.5 | 0.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 25 | 10 |
70 | 40 | 25 | 10 |
140 | 40 | 25 | 7 |
210 | 25 | 14 | 4 |
280 | 10 | 1 | 1.5 |
姿勢 | 水平 | 垂直 | |
---|---|---|---|
速度 (mm/s) | 加速度(G) | ||
0.3 | 0.7 | 0.3 | |
0 | 40 | 30 | 15 |
35 | 40 | 30 | 15 |
70 | 40 | 30 | 15 |
105 | 40 | 30 | 8 |
140 | 10 | 1 |
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
リード (mm) | 省電力設定 | 350 (mm) | 400~600 (50mmごと) | 650 (mm) | 700 (mm) | 750 (mm) | 800 (mm) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
24 | 無効 | 860 | |||||
有効 | 800 | ||||||
16 | 無効 | 700 | 620 | 550 | |||
有効 | 560 | 550 | |||||
8 | 無効 | 420 | 410 | 350 | 305 | 275 | |
有効 | 280 | 275 | |||||
4 | 無効 | 210<175> | 190<175> | 170 | 145 | 125 | |
有効 | 140 | 125 |
(注) < >内は垂直使用の場合です。空欄は設定なしとなります。
押付け力と電流制限値の相関図
適応コントローラー
(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。 (4)使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 (5)取付け姿勢によっては注意が必要です。 (6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向280mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。 (7)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 |
寸法図
EC-S7□ACR
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 四角ナットにはナットホルダー(ストローク=350~500:6個、550~800:12個)が付属されます。
ストローク別寸法
ストローク | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 694 | 744 | 794 | 844 | 894 | 944 | 994 | 1044 | 1094 | 1144 |
ブレーキ有り | 744 | 794 | 844 | 894 | 944 | 994 | 1044 | 1094 | 1144 | 1194 | |
A | 537 | 587 | 637 | 687 | 737 | 787 | 837 | 887 | 937 | 987 | |
B | 495 | 545 | 595 | 645 | 695 | 745 | 795 | 845 | 895 | 945 | |
J | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
ストローク別質量
ストローク | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 5.1 | 5.4 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.5 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 |
ブレーキ有り | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | 7.6 | 7.8 | 8.1 |
EC-DS7□ACR〈デジタルスピコン付き〉
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 四角ナットにはナットホルダー(ストローク=350~500:6個、550~800:12個)が付属されます。
ストローク別寸法
ストローク | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ブレーキ無し | 694 | 744 | 794 | 844 | 894 | 944 | 994 | 1044 | 1094 | 1144 |
ブレーキ有り | 744 | 794 | 844 | 894 | 944 | 994 | 1044 | 1094 | 1144 | 1194 | |
A | 537 | 587 | 637 | 687 | 737 | 787 | 837 | 887 | 937 | 987 | |
B | 495 | 545 | 595 | 645 | 695 | 745 | 795 | 845 | 895 | 945 | |
J | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 |
ストローク別質量
ストローク | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量 (kg) | ブレーキ無し | 5.2 | 5.5 | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.6 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.6 |
ブレーキ有り | 5.7 | 6.0 | 6.3 | 6.6 | 6.8 | 7.1 | 7.4 | 7.7 | 7.9 | 8.2 |