EC-S7□D

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 37 46 51 51
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 35 40 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 420 210
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 1 1
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 16 19
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 2 5 10 15
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 860 700 420 175
最低速度（mm/s） 30 20 10 5
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5
押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 19
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 800 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード4/8/16：±0.02mm、リード24：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma ： 17.7 N・m
Mb ： 25.3 N・m
Mc ： 34.9 N・m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma ： 17.7 N・m
Mb ： 25.3 N・m
Mc ： 34.9 N・m
主要部材質
（注6）		 ベース アルミ　黒色アルマイト処理
スライダー アルミ　白色アルマイト処理
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP40
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

（注6）　詳細は1-334ページをご参照ください。

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 37 22 16 14 3 3
200 37 22 16 14 3 3
420 34 20 16 14 3 3
640 20 15 10 9 3 3
860 12 10 7 4 3 2.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 46 35 28 27 8 8
140 46 35 28 27 8 8
280 46 35 25 24 8 8
420 34 25 15 10 5 4.5
560 20 15 10 6 4 3
700 15 10 5 3 3 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 51 45 40 40 16 16
70 51 45 40 40 16 16
140 51 40 38 35 16 16
210 51 35 30 24 10 9.5
280 40 28 20 15 8 7
350 30 9 4 5 4
420 7 2

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 51 45 40 40 19 19
35 51 45 40 40 19 19
70 51 45 40 40 19 19
105 51 45 40 35 19 19
140 45 35 30 25 14 12
175 30 18 9 7.5
210 6

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 18 10 2
200 18 10 2
420 18 10 2
640 10 2 1
800 5 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 35 20 5
140 35 20 5
280 25 12 3
420 15 6 1.5
560 7 0.5 0.5

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 1 0.3
0 40 25 10
70 40 25 10
140 40 25 7
210 25 14 4
280 10 1 1.5

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7 0.3
0 40 30 15
35 40 30 15
70 40 30 15
105 40 30 8
140 15 6 2

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～600
（50mmごと）		 650
（mm）		 700
（mm）		 750
（mm）		 800
（mm）
24 無効 860 840
有効 800
16 無効 700 685 605 535
有効 560 535
8 無効 420 390 345 305 270
有効 280 270
4 無効 210 190 170 145 125
有効 140 125

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-771ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向280mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかからないところに設置してください。
（7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

※1　インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。

※2　アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。

※3　破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。

※4　アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5 1116.5 1166.5
ブレーキ有り 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5 1116.5 1166.5 1216.5
A 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5 726.5 776.5 826.5 876.5 926.5 976.5 1026.5
B 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984
C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9
E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
J 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.4 4.8 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.4 7.7 8.0 8.3 8.7 9.0 9.3
ブレーキ有り 5.0 5.4 5.7 6.0 6.3 6.7 7.0 7.3 7.6 8.0 8.3 8.6 8.9 9.3 9.6 9.9