EC-S8X□ACR

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 18 35 70 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 975 450 225
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 25 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 850 650 450 225
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 78 103 235 470
押付け最高速度（mm/s） 38 25 20 20
クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注5） 125 95 75 60
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 25 55
ストローク 最小ストローク（mm） 700 700 700 700
最大ストローク（mm） 1500 1500 1500 1500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

（注5）　最高速度時における吸引量の目安です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード5/10：±0.02mm、リード20：±0.03mm、リード30：±0.04mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：173 N･m
Mb：173 N･m
Mc：271 N･m
動的許容モーメント
（注6）		 Ma：61 N･m
Mb：61 N･m
Mc：116 N･m
クリーン度 ISOクラス3(ISO 14644-1 規格)
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56SP）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 18 13 12 12 2 2
200 18 13 12 12 2 2
400 18 13 12 12 1.5 1
650 18 13 12 8 1 1
850 14 10 7 5 1 1
1000 8 6 3 2
1200 4 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 35 30 25 25 4 4
200 35 30 25 25 4 4
300 35 30 25 23 4 4
400 35 30 23 20 2 2
650 10 10 8 6 2 2
800 10 6 2 1
900 7 3
975 4 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5
0 70 70 25 25
100 70 70 25 25
200 65 50 20 20
300 60 30 9 9
400 25 15 3 2
450 20 7 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 80 55
50 80 55
75 80 30
135 80 6
175 70 3
200 30 3
225 2 1

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 700～1150
（50mmごと）		 1200
（mm）		 1250
（mm）		 1300
（mm）		 1350
（mm）		 1400
（mm）		 1450
（mm）		 1500
（mm）
30 1200＜850＞ 1190＜850＞ 1110＜850＞ 1040＜850＞ 980＜850＞ 920＜850＞
20 975＜650＞ 910＜650＞ 850＜650＞ 790＜650＞ 740＜650＞ 690＜650＞ 650 610
10 450 440 410 380 360 340 320 300
5 225 210 200 190 180 170 160 150

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-798ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　ベースの通し穴を用いてアクチュエーターを固定する場合は、サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。

ストローク別寸法

ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L ブレーキ無し 1207.5 1257.5 1307.5 1357.5 1407.5 1457.5 1507.5 1557.5 1607.5 1657.5 1707.5 1757.5 1807.5 1857.5 1907.5 1957.5 2007.5
ブレーキ有り 1265.5 1315.5 1365.5 1415.5 1465.5 1515.5 1565.5 1615.5 1665.5 1715.5 1765.5 1815.5 1865.5 1915.5 1965.5 2015.5 2065.5
A 1027.5 1077.5 1127.5 1177.5 1227.5 1277.5 1327.5 1377.5 1427.5 1477.5 1527.5 1577.5 1627.5 1677.5 1727.5 1777.5 1827.5
B 964 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764
D 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17
E 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
G 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17
H 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36
J 780 780 880 880 980 980 1080 1080 1180 1180 1280 1280 1380 1380 1480 1480 1580
K 800 800 900 900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600

ストローク別質量

ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 9.2 9.5 9.8 10.1 10.4 10.7 11.0 11.3 11.6 11.9 12.2 12.5 12.8 13.1 13.4 13.7 14.0
ブレーキ有り 9.7 10.0 10.3 10.6 10.9 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13.0 13.3 13.6 13.9 14.2 14.5