EC-S8X□AHR

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 14 40 70 110
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 975 450 200
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 25 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 850 650 400 200
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 98 147 294 588
押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 25 55
ストローク 最小ストローク（mm） 700 700 700 700
最大ストローク（mm） 2000 2000 2000 2000
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード5/10：±0.02mm、リード20：±0.03mm、リード30：±0.04mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：327 N･m
Mb：389 N･m
Mc：629 N･m
動的許容モーメント
（注6）		 Ma：120 N･m
Mb：143 N･m
Mc：226 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56SP）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注6）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。総合カタログ1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 14 13 12 11 2 2
200 14 13 12 11 2 2
400 14 13 12 10 1 1
650 14 10 9 8 1 1
850 9 6 4 2 1 1
1000 5 3 2 1
1200 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 40 25 20 20 4 4
200 40 25 20 20 4 4
300 40 25 20 16 4 4
400 35 22 18 12 1 1
650 10 9 4 3 1 1
800 7 3 1
900 5 1
975 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5
0 70 65 25 25
100 70 65 25 25
200 60 50 14 14
300 45 30 7 7
400 15 9 2 1
450 11

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 110 55
50 110 55
75 110 30
100 110 6
175 70 3
200 13 3

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 700～1150
（50mmごと）		 1200
（mm）		 1250
（mm）		 1300
（mm）		 1350
（mm）		 1400
（mm）		 1450
（mm）		 1500
（mm）		 1550
（mm）		 1600
（mm）		 1650
（mm）		 1700
（mm）		 1750
（mm）		 1800
（mm）		 1850
（mm）		 1900
（mm）		 1950
（mm）		 2000
（mm）
30 1200
＜850＞		 1190
＜850＞		 1110
＜850＞		 1040
＜850＞		 980
＜850＞		 920
＜850＞		 860
＜850＞		 810 770 730 690 650 620 590 560 540
20 975
＜650＞		 910
＜650＞		 850
＜650＞		 790
＜650＞		 740
＜650＞		 690
＜650＞		 650 610 570 540 510 480 460 430 410 390 370 360
10 450
＜400＞		 440
＜400＞		 410
＜400＞		 380 360 340 320 300 280 260 250 240 220 210 200 190 180 170
5 200 190 180 170 160 150 140 130 125 120 110 105 100 95 90 85

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は総合カタログ1-315ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は総合カタログ1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は総合カタログ1-307ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下です。張出し負荷長については総合カタログ2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は総合カタログ2-798ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　ベースの通し穴を用いてアクチュエーターを固定する場合は、サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
L 1056 1106 1156 1206 1256 1306 1356 1406 1456 1506 1556 1606 1656 1706 1756 1806 1856 1906 1956 2006 2056 2106 2156 2206 2256 2306 2356
A 1027.5 1077.5 1127.5 1177.5 1227.5 1277.5 1327.5 1377.5 1427.5 1477.5 1527.5 1577.5 1627.5 1677.5 1727.5 1777.5 1827.5 1877.5 1927.5 1977.5 2027.5 2077.5 2127.5 2177.5 2227.5 2277.5 2327.5
B 964 1014 1064 1114 1164 1214 1264 1314 1364 1414 1464 1514 1564 1614 1664 1714 1764 1814 1864 1914 1964 2014 2064 2114 2164 2214 2264
D 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22
E 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46
G 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22
H 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36 36 38 38 40 40 42 42 44 44 46
J 800 800 900 900 1000 1000 1100 1100 1200 1200 1300 1300 1400 1400 1500 1500 1600 1600 1700 1700 1800 1800 1900 1900 2000 2000 2100

ストローク別質量

ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000
質量
（kg）		 ブレーキ無し 10.4 10.7 11.0 11.3 11.6 11.9 12.2 12.5 12.8 13.1 13.4 13.7 14.0 14.3 14.6 14.9 15.2 15.5 15.8 16.1 16.4 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.2
ブレーキ有り 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.7 13.0 13.3 13.6 13.9 14.2 14.5 14.8 15.1 15.4 15.7 16.0 16.3 16.6 16.9 17.2 17.5 17.8 18.1 18.4 18.7 19.0