EC-S8□AR

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35 70 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1200 975 450 225
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 25 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 850 650 400 200
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 78 103 235 470
押付け最高速度（mm/s） 38 25 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 25 55
ストローク 最小ストローク（mm） 350 350 350 350
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード5/10：±0.02mm、リード20：±0.03mm、リード30：±0.04mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：173 N･m
Mb：173 N･m
Mc：271N･m
動的許容モーメント
（注9）		 Ma：61 N･m
Mb：61 N･m
Mc：116N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56SP）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注9）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 16 13 12 2 2
200 20 16 13 12 2 2
450 20 13 12 11 1 1
650 14 10 9 8 1 1
850 9 6 4 2 1 1
1000 5 3 2 1
1200 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 35 25 25 25 4 4
200 35 25 25 25 4 4
300 35 25 24 16 4 4
400 35 22 18 12 1 1
650 18 9 4 3 1 1
800 10 3 1
900 7 1
975 4

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5
0 70 70 25 25
100 70 70 25 25
200 60 50 14 14
300 45 30 7 7
400 15 9 2 1
450 11 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 80 55
50 80 55
75 80 30
135 80 18
175 70 11
200 40 3
225 10

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 350～700
（50mmごと）		 750
（mm）		 800
（mm）		 850
（mm）		 900
（mm）		 950
（mm）		 1000
（mm）		 1050
（mm）		 1100
（mm）
30 1200＜850＞ 1160＜850＞ 1040＜850＞ 940＜850＞ 860＜850＞ 780 720 660
20 975＜650＞ 880＜650＞ 780＜650＞ 700＜650＞ 640 580 530 480 440
10 450＜400＞ 430＜400＞ 380 340 310 280 260 240 220
5 225＜200＞ 215＜200＞ 190 170 150 140 130 115 110

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下（ダブルスライダー仕様時は800mm以下）です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。
（9）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-798ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　ベースの通し穴を用いてアクチュエーターを固定する場合は、サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 622 672 722 772 822 872 922 972 1022 1072 1122 1172 1222 1272 1322 1372
A 593.5 643.5 693.5 743.5 793.5 843.5 893.5 943.5 993.5 1043.5 1093.5 1143.5 1193.5 1243.5 1293.5 1343.5
B 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
G 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
H 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100

ストローク別質量

ストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.1 11.4
ブレーキ有り 7.7 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.8 10.1 10.4 10.7 11.0 11.3 11.6 11.9 12.2

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 35 63 73
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 800 450 200
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 18 48
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 200 175
最低速度（mm/s） － 13 7
定格加減速度（G） － 0.3 0.3
最高加減速度（G） － 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 103 235 470
押付け最高速度（mm/s） 25 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 4 25 55
ストローク 最小呼びストローク（mm） 350 350 350
最小有効ストローク（mm） 150 150 150
最大呼びストローク（mm） 1100 1100 1100
最大有効ストローク（mm） 900 900 900
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

（注）　リード20は垂直設置できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード5/10：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：1560 N･m
Mb：1560 N･m
Mc：542 N･m
動的許容モーメント
（注10）		 Ma：449 N･m
Mb：449 N･m
Mc：188 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56SP）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注10）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 35 25
200 35 25
300 35 25
400 28 15
650 13 2
800 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 63 63 18 18
100 63 63 18 18
200 53 42 7 7
300 38 23
400 8 2
450 4

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 73 48
50 73 48
75 73 23
135 73 11
175 50 4
200 20

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 呼びストローク 350～700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク 150～500 550 600 650 700 750 800 850 900
（50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
20 800 780 700 640 580 530 480 440
10 450＜200＞ 430＜200＞ 380＜200＞ 340＜200＞ 310＜200＞ 280＜200＞ 260＜200＞ 240＜200＞ 220＜200＞
5 200＜175＞ 200＜175＞ 190＜175＞ 170 150 140 130 115 110

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　寸法図記載のスライダーカバースパンもしくはリーマー穴距離寸法にてスライダーを連結してください。

（注）　ベースの通し穴を用いてアクチュエーターを固定する場合は、サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。

ストローク別寸法

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
L 622 672 722 772 822 872 922 972 1022 1072 1122 1172 1222 1272 1322 1372
A 593.5 643.5 693.5 743.5 793.5 843.5 893.5 943.5 993.5 1043.5 1093.5 1143.5 1193.5 1243.5 1293.5 1343.5
B 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280
D 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
E 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
G 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12
H 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26
J 280 380 380 480 480 580 580 680 680 780 780 880 880 980 980 1080
K 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 900 1000 1000 1100

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
質量
（kg）		 ブレーキ無し 7.71 8.01 8.30 8.60 8.89 9.18 9.48 9.77 10.07 10.37 10.67 10.97 11.27 11.57 11.87 12.17
ブレーキ有り 8.53 8.83 9.12 9.42 9.71 10.01 10.30 10.59 10.89 11.19 11.49 11.79 12.09 12.39 12.69 12.99

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.79kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。