EC-S8□R

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35 70 80
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1000 900 450 225
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 25 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 850 650 400 200
最低速度（mm/s） 38 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 78 103 235 470
押付け最高速度（mm/s） 38 25 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 25 55
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 600 600 600 600
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード5/10：±0.02mm、リード20：±0.03mm、リード30：±0.04mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：173 N･m
Mb：173 N･m
Mc：271N･m
動的許容モーメント
（注9）		 Ma：61 N･m
Mb：61 N･m
Mc：116N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56SP）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注9）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 20 16 13 12 2 2
200 20 16 13 12 2 2
400 20 13 12 11 1 1
650 14 10 9 8 1 1
850 9 6 4 2 1 1
1000 3 2 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5
0 35 25 24 24 4 4
200 35 25 24 24 4 4
300 35 25 24 16 4 4
400 35 22 18 12 1 1
650 18 9 4 3 1 1
800 10 3 1
900 7 1

姿勢 水平 垂直
速度 加速度（G）
（mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5
0 70 70 25 25
100 70 70 25 25
155 60 50 14 14
225 60 50 14 14
300 45 30 7 7
400 15 9 2 1
450 11 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 80 55
50 80 55
75 80 30
135 80 18
175 70 11
200 40 3
225 10

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 50～350
（50mmごと）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）		 550
（mm）		 600
（mm）
30 1000＜850＞ 940＜850＞ 770 645 550
20 900＜650＞ 790＜650＞ 640 520 440 370
10 450＜400＞ 335 280 225 185 180
5 225＜200＞ 165 150 110 90 90

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）　使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は1-326ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご確認ください。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下（ダブルスライダー仕様時は800mm以下）です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（8）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。
（9）RCON-EC接続仕様（ACR）をEC接続ユニット（RCON-EC-4）へ接続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は2-798ページをご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　ベースの通し穴を用いてアクチュエーターを固定する場合は、サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。

（注）　ストローク50/100の場合、使用できない通し穴があります。ベース底面のねじ穴を用いて本体を取付けてください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
L 322 372 422 472 522 572 622 672 722 772 822 872
A 293.5 343.5 393.5 443.5 493.5 543.5 593.5 643.5 693.5 743.5 793.5 843.5
B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780
D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
E 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16
G 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
H 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16
J 0 0 80 180 180 280 280 380 380 480 480 580
K 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600
M 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.9 5.2 5.5 5.8 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 7.9 8.2
ブレーキ有り 5.7 6.0 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.0

メインスペック（ダブルスライダー仕様）

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 35 63 73
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 400 400 200
最低速度（mm/s） 25 13 7
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － 18 48
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － 185 175
最低速度（mm/s） － 13 7
定格加減速度（G） － 0.3 0.3
最高加減速度（G） － 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 103 235 470
押付け最高速度（mm/s） 25 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 4 25 55
ストローク 最小呼びストローク（mm） 250 250 250
最小有効ストローク（mm） 50 50 50
最大呼びストローク（mm） 600 600 600
最大有効ストローク（mm） 400 400 400
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

（注）　リード20は垂直設置できません。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード5/10：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：1560 N･m
Mb：1560 N･m
Mc：542 N･m
動的許容モーメント
（注10）		 Ma：449 N･m
Mb：449 N･m
Mc：188 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□56SP）（電源容量：最大6A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注10）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様）

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 35 25
200 35 25
300 35 25
400 28 15

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 63 63 18 18
100 63 63 18 18
155 53 42 7 7
185 38 23 2 2
225 38 23
300 38 23
400 8 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 73 48
50 73 48
75 73 23
135 73 11
175 50 4
200 20

ストロークと最高速度（ダブルスライダー仕様）

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 呼びストローク 250～350 400 450 500 550 600
有効ストローク 50～150 200 250 300 350 400
（50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm）
20 400 370
10 400＜185＞ 335＜185＞ 280＜185＞ 225＜185＞ 185 180
5 200＜175＞ 165 150 110 90 90

（注）　＜　＞内は垂直使用の場合です。

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

寸法図（ダブルスライダー仕様）

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

図面（ダブルスライダー仕様）

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　取付けボルト長にご注意ください。ベース裏面の取付けねじを使用する場合、ボルトが長いと内部部品に干渉し、摺動異常や部品破損の可能性があります。

（注）　寸法図記載のスライダーカバースパンもしくはリーマー穴距離寸法にてスライダーを連結してください。

（注）　ベースの通し穴を用いてアクチュエーターを固定する場合は、サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。

（注）　有効ストローク50の場合、使用できない通し穴があります。ベース底面のねじ穴を用いて本体を取付けてください。

ストローク別寸法

呼びストローク 250 300 350 400 450 500 550 600
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
L 522 572 622 672 722 772 822 872
A 493.5 543.5 593.5 643.5 693.5 743.5 793.5 843.5
B 430 480 530 580 630 680 730 780
D 3 4 4 5 5 6 6 7
E 8 10 10 12 12 14 14 16
G 3 4 4 5 5 6 6 7
H 8 10 10 12 12 14 14 16
J 180 280 280 380 380 480 480 580
K 200 300 300 400 400 500 500 600

（注）　呼びストローク：型式上のストローク

　有効ストローク：実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 250 300 350 400 450 500 550 600
有効ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.89 7.19 7.49 7.79 8.09 8.39 8.69 8.99
ブレーキ有り 7.69 7.99 8.29 8.59 8.89 9.19 9.49 9.79

（注）　シングルスライダー仕様にフリースライダー0.79kgを加えた質量です。

押付け力と電流制限値の相関図（ダブルスライダー仕様）

（注）　シングルスライダー仕様と同じ値です。