EC-STC9

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 4
垂直 可搬質量(注6) 可搬質量(kg)(省電力有効) 1
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 250
最低速度(mm/s) 5
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 0.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力(kgf) 3
ストローク 最小ストローク(mm) 30
最大ストローク(mm) 50
ストロークピッチ(mm) 20

(注6) 最高速度・最高加減速度で動作の場合です。

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.15mm
ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。)
ロッド φ20mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
ガイドシャフト S45C
フロントブラケット S50C
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター(□42) (電源容量:最大2.2A)
エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 垂直
速度 加速度(G)
(mm/s) 0.3
0 3
80 3
140 3
170 3
210 2
240 1
250 1

適応コントローラー

(注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、総合カタログ2024・2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

(1)標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確認ください。
(2)コンベアーなどによる推力は、許容荷重250N以下で使用してください。
(3) 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細はweb総合カタログ2024・1-457ページをご参照ください。
(4)ロッド先端金具とフロントブラケット間は、衝撃吸収のためフローティング機構になっております。そのため、ロッド先端金具には、軸方向と回転方向にガタがあります。ストッパー用途専用のため、位置決め用途で使用する場合は、EC-SRGC9をご検討ください。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。

(注) 本体底面よりもモーターユニット部が張出しますのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 30 50
L ブレーキ無し 256.5 276.5
ブレーキ有り 296.5 316.5
B 110 130
C 24 44
K 29 39

ストローク別質量

ストローク 30 50
質量
(kg)
ブレーキ無し 2.1 2.3
ブレーキ有り 2.3 2.5

ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図

(※1) L寸法50mm範囲内で使用してください。

(※2) コンベアーなどによる推力は、許容荷重250N以下で使用してください。

(※3) アクチュエーター側面方向からの荷重には対応できません。