EC-WS10□R
EC-DWS10□R

〈デジタルスピコン付き〉

製品の特長

取付姿勢

（注）　上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 4 15 25 44
最大可搬質量（kg）（省電力有効） 4 15 25 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 900 640 400 135
最低速度（mm/s） 35 35 8 4
定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3
最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） - - 4 7
最大可搬質量（kg）（省電力有効） - - 4 7
速度/加減速度 最高速度（mm/s） - - 320 135
最低速度（mm/s） - - 8 4
定格加減速度（G） - - 0.3 0.3
最高加減速度（G） - - 0.5 0.3
押付け 押付け時最大推力（N） 34 57 114 228
押付け最高速度（mm/s） 35 35 20 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） - - 4 7
ストローク 最小ストローク（mm） 50 50 50 50
最大ストローク（mm） 500 500 500 500
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10
繰返し位置決め精度 リード3/6/12：±0.02mm、リード20：±0.03mm
ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。）
ベース 専用アルミ押出材 （A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：172 N･m
Mb：172 N･m
Mc：436 N･m
動的許容モーメント
（注7）		 Ma：44.7 N･m
Mb：44.7 N･m
Mc：113 N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 パルスモーター（□35）　（電源容量：最大4.2A）
エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注7）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は1-23ページをご参照ください。

省電力設定無効（パワーモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1
0 4 3.5 3 2
320 4 3.5 3 2
480 4 3.5 3 2
600 4 3.5 3 2
700 4 2.5 2 1.5
800 3 2 1.5 1
900 1 1

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.7 1
0 15 11 9 6
160 15 11 9 6
280 15 11 9 6
320 15 10 8 5
400 12 8 6 4
480 10 6.5 5 3
560 8 5 4 2
640 5 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.5 0.3 0.5
0 25 20 4 3.5
140 25 20 4 3.5
180 25 20 4 3.5
220 25 20 4 3.5
270 20 15 4 3
320 15 9 3 2
360 11 6
400 7 3

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 44 7
60 44 7
80 44 7
110 40 3
135 20 1

省電力設定有効（省エネモード）　　可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7
0 4 3
320 4 3
480 4 3
600 4 2
700 1

姿勢 水平
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.7
0 15 7
160 15 7
280 13 6
320 11 5
400 8 3.5
480 5 2
560 2

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 25 4
140 25 4
180 20 4
220 15 3
270 10 1.5
320 4

姿勢 水平 垂直
速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.3 0.3
0 40 7
60 40 7
80 40 7
110 35 3
135 15 1

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

リード
（mm）		 省電力設定 50～200
（50mmごと）		 250
（mm）		 300
（mm）		 350
（mm）		 400
（mm）		 450
（mm）		 500
（mm）
20 無効 900 800 700 600 480
有効 700 600 480
12 無効 640 560 480 400 320 280
有効 560 480 400 320 280
6 無効 400＜320＞ 360＜320＞ 270 210 180 140 120
有効 320＜270＞ 270 210 180 140 120
3 無効 135 110 80 70 60
有効 135 110 80 70 60

（注）　＜ ＞内は垂直使用の場合です。

押付け力と電流制限値の相関図

適応コントローラー

（注）　ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2-769ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照ください。押付け力は目安の値です。注意点は1-315ページをご確認ください。
（4）取付け姿勢によっては注意が必要です。
詳細は1-307ページをご確認ください。
（5）リードS、Hは、垂直で設置することはできません。
（6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向400mm以下です。張出し負荷長については2-109ページの説明をご確認ください。
（7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。

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寸法図

EC-WS10□R

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5
A 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.9 3.1 3.4 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.9 5.1
ブレーキ有り 3.0 3.3 3.5 3.8 4.0 4.3 4.5 4.8 5.0 5.3

EC-DWS10□R〈デジタルスピコン付き〉

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

（注）　下図はモーター左折返し仕様（ML）です。

ストローク別寸法

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
L 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5
A 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741
B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676
C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2
E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8
J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

ストローク別質量

ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 2.9 3.1 3.4 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.9 5.1
ブレーキ有り 3.0 3.3 3.5 3.8 4.0 4.3 4.5 4.8 5.0 5.3