メインスペック
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 把持動作 | 最大把持力（N）（両側） | 20 |
| 把持動作時間（s）（両側） | 0.03以下 | |
| 動作頻度（CPM） | 120 | |
| ストローク（片側） | 最小ストローク（mm）（片側） | 2 |
| 最大ストローク（mm）（片側） | 2 | |
CPM：Cycle per minute
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 駆動方式 | 把持機構（チャック）：圧縮スプリング＋カム機構 解放機構（アンチャック）：ソレノイド電磁力＋カム機構 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.1mm |
| 原点復帰精度 | － |
| バックラッシ | 片側0.5mm以下 |
| ロストモーション | － |
| フィンガーガイド | すべり案内 |
| 静的許容モーメント | Ma：1.08N･m |
| Mb：1.08N･m | |
| Mc：2.64N･m | |
| 動的許容モーメント | － |
| － | |
| － | |
| 許容スラスト荷重（垂直方向許容荷重） | 240N |
| 使用周囲温度・湿度 | 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） |
| 保護等級 | IP20 |
| 耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 |
| 海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 |
| モーター種類 | － |
| エンコーダー種類 | － |
| エンコーダーパルス数 | － |
| 納期 | ホームページ［納期照会］に記載 |
スライドタイプモーメント方向
把持力と開閉ストロークの相関図
外径把持力（片側）
（注） 把持力はフィンガーの開閉ストロークにより変化します。
内径把持力（片側）
把持点距離の確認
フィンガー（爪）取付け面から把持ポイントまでの距離（L、H）をグラフの範囲内となるようにご使用ください。
（注） 制限範囲を超えた場合はフィンガー摺動部および内部メカに過大なモーメントが作用して、寿命に悪影響を及ぼす原因となりますのでご注意ください。
適応コントローラー
（注） GRSシリーズを動作させるためには、ドライバーボックスが必要です。詳細は5-85ページをご確認ください。
選定上の注意
海外規格
寸法図
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション（型式：AC2/AC5）で2000mmまたは5000mmに変更できます。
センサー取付（オプション）
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション（型式：AC2/AC5）で2000mmまたは5000mmに変更できます。
ゴムカバー取付（オプション）
※1 アクチュエーターケーブルはロボットケーブルです。ケーブルの長さは標準が1000mmで、オプション（型式：AC2/AC5）で2000mmまたは5000mmに変更できます。
質量
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 質量 | 0.27kg |