アイエイアイ | | ICSA2

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）

	300～700	800～1000	1100	1200	1300
X軸	2000		1840	1570	1360
Y軸	2400	－	－	－	－

共通仕様

駆動方式	ボールねじ　　転造Ｃ10【転造C5相当】
繰返し位置決め精度	±0.02mm【±0.01mm】
ロストモーション	0.05mm以下【0.02mm以下】
ガイド	ベース一体型
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード	750W/50mm
Y軸モーター出力／リード	400W/40mm

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

		Y軸ストローク
		300	400	500	600	700
加速度	0.3	31.7	30.2	28.8	27.5	26.0
	0.4	18.2	16.7	15.3	14.0	12.5
	0.5	10.1	8.6	7.2	5.9	4.4
	0.6	4.7	3.2	1.8	0.5	－
	0.7	0.2	－	－	－	－
	0.8	－	－	－	－	－
	0.9	－	－	－	－	－
	1.0	－	－	－	－	－

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ）なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度は0.3Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

型式内容

XY組合せ方向（注1）	型式
1	ICSA2【ICSPA2】-BP1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
2	ICSA2【ICSPA2】-BP2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
3	ICSA2【ICSPA2】-BP3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
4	ICSA2【ICSPA2】-BP4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号	内容	表記
①	エンコーダー種類	A：アブソリュート I：インクリメンタル
②	X軸ストローク	30：300mm 　　～ 130：1300mm
③	X軸オプション	オプション表参照
④	Y軸ストローク	30：300mm 　　～ 70：700mm
⑤	Y軸オプション	オプション表参照
⑥	ケーブル長	3L：3m 5L：5m □L：□m
⑦	Y軸ケーブル配線（注2）	CTL ：ケーブルベアLサイズ
⑧	Z軸ケーブル配線（オプション）（注2、3）	CTM ：ケーブルベアMサイズ

（注2）　ケーブルベア寸法は、4-538をご参照ください。

（注3）　型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。

XY組合せ方向

構成軸

軸名称	型式	参照頁
X軸	ISA【ISPA】-WXM-①-750-50-②-T2-⑨-③	2-437
Y軸	ISA【ISPA】-LYM-①-400-40-④-T2-⑤	－

（注）　上記型式の①～⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑨にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25をご参照ください。

寸法図

ICSA2【ICSPA2】-BP□H-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向1

ME: メカニカルエンド

SE: ストロークエンド

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　Z軸ケーブル配線のケーブルベア移動端は、Y軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

ICSA2【ICSPA2】-BP□H-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向3