ストローク別最高速度
BE□HZRM
（単位はmm/s）
| ストローク | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | |
| X軸 | － | － | 1200 | 920 | 765 | |||||
| Y軸 | － | 1200 | － | － | － | |||||
（単位はmm/s）
| ストローク 200mm | |
|---|---|
| Z軸 | 1256mm/s |
（単位はmm/s）
| ストローク ±360度 | |
|---|---|
| 回転軸 | 2200度/s |
共通仕様
| 駆動方式 | ボールねじ 転造Ｃ10【転造C5相当】 |
| 繰返し位置決め精度 | ±0.02mm【±0.01mm】 |
| ロストモーション | 0.05mm以下【0.02mm以下】 |
| ガイド | ベース一体型 |
| ベース | 材質：アルミ 白色アルマイト処理 |
| X軸モーター出力／リード | 400W/20mm |
| Y軸モーター出力／リード | 200W/20mm |
| Z軸モーター出力／リード | 200W/20mm |
| 回転軸モーター出力 | 200W |
| 回転軸許容慣性モーメント | 0.03kg･m2 |
| 回転軸許容トルク | 3.8N･m |
可搬質量
BE□HZRM
| Y軸ストローク | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | ||
| Z軸ストローク | 200 | 定格2.0kg（加減速0.3G時） 最大6.0kg（加減速0.1G時） | |||||
適応コントローラー
各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ）なお、コントローラーは、別途販売となります。
海外規格
選定上の注意
 | （1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。 （2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。 （3）使用条件によっては数値が下がる場合があります。 （4）定格加速度は0.3Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。 （5）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。また垂直軸を下げた状態で移動する場合は、速度・加速度を下げてご使用ください。 （6）【 】内は高精度仕様の型式の場合です。 （7）アブソリュート仕様の場合は下記調整治具が必要となります。（別売り） アブソリュートリセット調整治具（型式：JG-ZRM） |
型式内容
| XY組合せ 方向（注1） | Z軸速度 タイプ | 型式 | ||
|---|---|---|---|---|
| 1 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE1HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
| 2 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE2HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
| 3 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE3HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
| 4 | H | ICSA4【ICSPA4】-BE4HZRM-①-②③-④⑤-⑥⑦-⑧⑨-T2-⑩-⑪-⑫ | ||
（注1） XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑫の内容は下表をご参照ください。
型式内記号説明
| 番号 | 内容 | 表記 |
|---|---|---|
| ① | エンコーダー種類 | A：アブソリュート I：インクリメンタル |
| ② | X軸ストローク | 30：300mm ～ 100：1000mm |
| ③ | X軸オプション | オプション表参照 |
| ④ | Y軸ストローク | 20：200mm ～ 70：700mm |
| ⑤ | Y軸オプション | オプション表参照 |
| ⑥ | Z軸ストローク | 20：200mm |
| ⑦ | Z軸オプション | オプション表参照 |
| ⑧ | 回転軸 動作範囲 | 36：360度 |
| ⑨ | 回転軸オプション | オプション表参照 |
| ⑩ | ケーブル長 | 3L：3m 5L：5m □L：長さ指定 |
| ⑪ | Y軸 ケーブル配線 （注2） | CTM ：ケーブルベアMサイズ CTL ：ケーブルベアLサイズ CTXL：ケーブルベアXLサイズ |
| ⑫ | Z軸 ケーブル配線 （注2） | CT ：ケーブルベア CTM ：ケーブルベアMサイズ CTL ：ケーブルベアLサイズ CTXL：ケーブルベアXLサイズ |
（注2） ケーブルベア寸法は、4-538をご参照ください。
XY組合せ方向
構成軸
| 軸名称 | 型式 | 参照頁 |
|---|---|---|
| X軸 | ISA【ISPA】-LXM-①-400-20-②-T2-③ | － |
| Y軸 | ISA【ISPA】-MYM-①-200-20-④-T2-⑤ | － |
| Z軸／回転軸 | ZR-M-①-200-20-200-T2-⑦ | 5-225 |
（注） 上記型式の①～⑨は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。
寸法図
ICSA4【ICSPA4】-BE□HZRM-CT□-CT□（ケーブルベア仕様）組合せ方向1
ME:メカニカルエンド
SE:ストロークエンド
（注） 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。
（注） 下図ケーブルベア寸法はY軸用がCTM、ZR軸用がCTの場合です。（Y軸用にはCTは使用出来ません）
（注） アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックスの設置が必要になります。
ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。
ICSA4【ICSPA4】-BE□HZRM-CT□-CT□（ケーブルベア仕様）組合せ方向3
（注） 図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。
（注） 下図ケーブルベア寸法はY軸用がCTM、ZR軸用がCTの場合です。（Y軸用にはCTは使用出来ません）
（注） アクチュエーターとコントローラーのエンコーダー配線の途中にブレーキボックスの設置が必要になります。
ブレーキボックスにはDC24V（max1A）の電源が必要です。
| Xストローク | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 238 | 138 | 238 | 138 | 238 | 138 | 238 | 138 |
| B | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 |
| C | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 |