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ストローク別最高速度

（単位はmm/s）

	100～700	750～800	850～900	950～1000	1050～1100	1150～1200	1250～1300
X軸	1200		920	765	645	550	475
Y軸	1200	－

共通仕様

駆動方式	ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度	X軸　±0.02mm 【±0.01mm】 Y軸　±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション	0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド	ベース一体型
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード	600W/20mm
Y軸モーター出力／リード	400W/20mm

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

		Y軸ストローク
		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
加速度（注4）	0.2	65.0	65.0	65.0	65.0	62.3	55.9	50.7	46.1	42.0	38.4	35.2	32.2	29.6
	0.3	65.0	65.0	65.0	65.0	62.3	55.9	50.7	46.1	42.0	38.4	35.2	32.2	29.6
	0.4	64.5	63.7	62.9	62.1	59.9	54.1	49.8	44.8	40.9	37.4	34.3	31.5	28.9
	0.5	47.4	46.6	45.8	45.0	44.3	43.5	42.8	40.4	36.5	33.0	29.9	27.0	24.5
	0.6	36.6	35.8	35.0	34.2	33.5	32.7	32.0	31.1	27.8	24.8	22.2	19.8	17.6
	0.7	29.4	28.6	27.8	27.0	26.3	25.5	24.8	23.9	21.6	19.0	16.7	14.6	12.7
	0.8	23.1	22.3	21.5	20.7	20.0	19.2	18.5	17.6	16.8	14.7	12.6	10.7	9.0
	0.9	18.6	17.8	17.0	16.2	15.5	14.7	14.0	13.1	12.3	11.3	9.4	7.7	6.1
	1	15.0	14.2	13.4	12.6	11.9	11.1	10.4	9.5	8.7	7.9	6.9	5.2	3.8
	1.1	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1.2	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－

（注4）　可搬質量はX軸、Y軸共に表の加速度で動作した場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ）なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度は0.3Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大1000mmになります。
（6）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

型式内容

XY組合せ方向（注1）	型式
1	ICSB2【ICSPB2】-BK1M-①-②A3③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
2	ICSB2【ICSPB2】-BK2M-①-②A1③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
3	ICSB2【ICSPB2】-BK3M-①-②A3③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
4	ICSB2【ICSPB2】-BK4M-①-②A1③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号	内容	表記
①	エンコーダー種類	A：アブソリュート I ：インクリメンタル
②	X軸ストローク（注2）	10：100mm 　　～ 130：1300mm（100：1000mm）
③	X軸オプション	オプション表参照
④	Y軸ストローク	10：100mm 　　～ 70：700mm
⑤	Y軸オプション	オプション表参照
⑥	ケーブル長	3L：3m 5L：5m □L：□m
⑦	Y軸ケーブル配線	SC：自立ケーブル CT：ケーブルベア
⑧	Z軸ケーブル配線（オプション）（注3）	CT：ケーブルベア

（注2）　自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが1000mmになります。

（注3）　型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。Y軸ケーブル配線が『CT』の場合のみ選択が可能です。外観寸法は、4-26をご参照ください。

XY組合せ方向

構成軸

軸名称	型式	参照頁
X軸	ISA【ISPA】-WXM-①-600-20-②-T2-⑨-③	2-433
Y軸	ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T2-⑨-⑤	2-393

（注）　上記型式の①～⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑨にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB2【ICSPB2】-BK□M-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
A	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
B	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145	195	245	295	145
C	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14
D	70	120	170	220	270	320	370	420	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970
N	450	450	500	500	550	550	600	600	650	650	700	700	700	750	750	800	800	850	850

ICSB2【ICSPB2】-BK□M-CT（ケーブルベア仕様）

※1　ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。