アイエイアイ | | ICSB2

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）

	100～700	900～1200	1300	1400	1500	1600	1700	1800
X軸	－	1200	1100	980	860	765	680	610
Y軸	1200	－

（単位はmm/s）

	1900	2000	2100	2200	2300	2400	2500
X軸	555	500	455	420	385	355	325
Y軸	－

共通仕様

駆動方式	ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度	X軸　±0.02mm 【±0.01mm】 Y軸　±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション	0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド	ベース一体型
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード	600W/20mm
Y軸モーター出力／リード	400W/20mm

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

		Y軸ストローク
		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
加速度（注3）	0.2	65.0	65.0	65.0	65.0	62.3	55.9	50.7	46.1	42.0	38.4	35.2	32.2	29.6
	0.3	65.0	65.0	65.0	65.0	62.3	55.9	50.7	46.1	42.0	38.4	35.2	32.2	29.6
	0.4	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.5	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.6	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.7	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.8	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	0.9	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1.1	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－
	1.2	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－

（注3）　可搬質量はX軸、Y軸共に表の加速度で動作した場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ）なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度は0.3Gです。（加速度は0.3Gが上限となります。）
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

型式内容

XY組合せ方向（注1）	型式
1	ICSB2【ICSPB2】-BL1M-①-②A3③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
2	ICSB2【ICSPB2】-BL2M-①-②A1③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
3	ICSB2【ICSPB2】-BL3M-①-②A3③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
4	ICSB2【ICSPB2】-BL4M-①-②A1③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号	内容	表記
①	エンコーダー種類	A：アブソリュート I ：インクリメンタル
②	X軸ストローク	90：900mm 　　～ 250：2500mm
③	X軸オプション	オプション表参照
④	Y軸ストローク	10：100mm 　　～ 70：700mm
⑤	Y軸オプション	オプション表参照
⑥	ケーブル長	3L：3m 5L：5m □L：□m
⑦	Y軸ケーブル配線	CT：ケーブルベア
⑧	Z軸ケーブル配線（オプション）（注2）	CT：ケーブルベア

（注2）　型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。外観寸法は、4-26をご参照ください。

XY組合せ方向

構成軸

軸名称	型式	参照頁
X軸	ISA【ISPA】-WXMX-①-600-20-②-T2-⑨-③	2-441
Y軸	ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T2-⑨-⑤	2-393

（注）　上記型式の①～⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑨にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB2【ICSPB2】-BL□M-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向1

※1　ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

ICSB2【ICSPB2】-BL□M-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向3