ICSB2-GD□H
ICSPB2-GD□H

製品の特長

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）


 300～700 800～1100 1200 1300 1400 1500
X軸 － 1200 1100 1000 950 800
Y軸 1200 －

（単位はmm/s）


 1600 1700 1800 1900 2000
X軸 700 600 550 500 450
Y軸 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 200W/20mm
Y軸モーター出力／リード 100W/20mm

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Y軸ストローク
300 350 400 450 500 550 600 650 700
加速度（注3） 0.2 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 22.6 22.0
0.3 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 22.6 22.0
0.4 23.0 23.0 23.0 23.0 23.0 21.8 19.5 17.5 15.7
0.5 － － － － － － － － －
0.6 － － － － － － － － －
0.7 － － － －  － － － － －
0.8 － － － － － － － － －
0.9 － － － － － － － － －
1 － － － － － － － － －
1.1 － － － － － － － － －
1.2 － － － － － － － － －

（注3）　可搬質量はX軸、Y軸共に表の加速度で動作した場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度は0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向（注1）		 型式
1 ICSB2【ICSPB2】-GD1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
2 ICSB2【ICSPB2】-GD2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
3 ICSB2【ICSPB2】-GD3H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧
4 ICSB2【ICSPB2】-GD4H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦-⑧

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク 80：800mm
　　～
200：2000mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 30：300mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑦ Y軸ケーブル配線 CT：ケーブルベア
⑧ Z軸ケーブル配線
（オプション）（注2）		 CT：ケーブルベア

（注2）　型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。Y軸ケーブル配線が「CT」の場合のみ選択が可能です。外観寸法は、4-26をご参照ください。

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸（駆動軸） ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-②-T2-⑨-③ 2-381
X軸（従動軸） ISB-SXM02-N-0-0-②-AQ －
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑨-⑤ 2-357

（注）　上記型式の①～⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑨にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25をご参照ください。

寸法図

ICSB2【ICSPB2】-GD□H-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向1

※1　ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

ICSB2【ICSPB2】-GD□H-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向3

※1　ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
A 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300
B 200 200 200 250 300 350 400 450 500 550 200 200 200
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 450 500
D 200 300 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
E 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16
F 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
G 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
N 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125