ICSB2-YBA□H
ICSPB2-YBA□H

製品の特長

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）


 100～400 450～600 650～700 750～800 850～900
Y軸 960 655 515 415
Z軸 480 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
Y軸モーター出力／リード 60W/16mm
Z軸モーター出力／リード 60W/8mm

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Z軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400
加速度（注3） 0.2 7.0 7.0 6.7 6.3 6.1 5.7 5.4
0.3 7.0 7.0 6.7 6.3 6.1 5.7 5.4
0.4 7.0 7.0 6.7 6.3 6.1 5.7 5.4
0.5 5.2 4.8 4.5 4.1 3.8 3.5 3.2
0.6 3.4 3.0 2.7 2.3 2.0 1.7 1.4
0.7 － － － － － － －
0.8 － － － － － － －
0.9 － － － － － － －
1 － － － － － － －
1.1 － － － － － － －
1.2 － － － － － － －

（注3）　加速度はY軸、Z軸同一の場合です。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はY軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はY軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度は0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）型式項目のY軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大600mmになります。
（6）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

YZ組合せ
方向（注1）		 型式
1 ICSB2【ICSPB2】-YBA1H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦
2 ICSB2【ICSPB2】-YBA2H-①-②③-④⑤-T2-⑥-⑦

（注1）　YZ組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑦の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② Y軸ストローク（注2） 10：100mm
　　～
90：900mm（60：600mm）
③ Y軸オプション オプション表参照
④ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
40：400mm
⑤ Z軸オプション オプション表参照
⑥ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑦ Z軸ケーブル配線 SC：自立ケーブル
CT：ケーブルベア

（注2）　自立ケーブル仕様はY軸の最大ストロークが600mmになります。

YZ組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
Y軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-16-②-T2-⑧-③ 2-341
Z軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-④-T2-⑧-⑤ 2-341

（注）　上記型式の①～⑤は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑧にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25をご参照ください。

寸法図

ICSB2【ICSPB2】-YBA□H-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
A 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751
B 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2
C 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251
D 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8
E 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651
F 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2
H 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106
J 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
K 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14
N 600 600 600 600 600 600 600 650 650 700 700

ICSB2【ICSPB2】-YBA□H-CT（ケーブルベア仕様）

※1　ケーブルベアは上方25mm まで膨らむ可能性が有ります。

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
A 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051
B 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
C 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
D 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
E 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951
F 131 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
H 56 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
J 0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50
K 8 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16