アイエイアイ | | ICSB3_ICSPB3-BA□MS1□

ストローク別最高速度

BA□MS1M

（単位はmm/s）

	100～300	350～400	450～600	650～700
X軸	480			330
Y軸	480		－
Z軸	480	－

BA□MS1L

（単位はmm/s）

	100～300	350～400	450～600	650～700
X軸	480			330
Y軸	480		－
Z軸	240	－

共通仕様

駆動方式	ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度	±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション	0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド	ベース一体型
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード	60W/8mm
Y軸モーター出力／リード	60W/8mm
Z軸モーター出力／リード	60W/8mm（M）、4mm（L）

可搬質量

表内の単位はkgです。

BA□MS1M

		Y軸ストローク
		100～400
Z軸ストローク	100	4.3
	150	3.9
	200	3.5
	250	3.1
	300	2.8

BA□MS1L

		Y軸ストローク
		100	150	200	250	300	350	400
Z軸ストローク	100	11.3	11.3	11.3	11.2	8.9	7.0	5.5
	150	10.3	10.1	9.8	9.6	8.5	6.6	5.1
	200	9.0	8.8	8.5	8.3	8.1	6.2	4.7
	250	7.9	7.7	7.5	7.3	7.1	5.8	4.3
	300	7.0	6.8	6.6	6.4	6.3	5.5	4.0

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ）なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）定格加速度はZ軸のリード4が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

型式内容

XY組合せ方向（注1）	Z軸速度タイプ（注2）	型式
1	M	ICSB3【ICSPB3】-BA1MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
1	L	ICSB3【ICSPB3】-BA1MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	M	ICSB3【ICSPB3】-BA2MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2	L	ICSB3【ICSPB3】-BA2MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	M	ICSB3【ICSPB3】-BA3MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3	L	ICSB3【ICSPB3】-BA3MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	M	ICSB3【ICSPB3】-BA4MS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4	L	ICSB3【ICSPB3】-BA4MS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号	内容	表記
①	エンコーダー種類	WA：バッテリーレスアブソ
②	X軸ストローク	10：100mm 　　～ 70：700mm
③	X軸オプション	オプション表参照
④	Y軸ストローク	10：100mm 　　～ 40：400mm
⑤	Y軸オプション	オプション表参照
⑥	Z軸ストローク	10：100mm 　　～ 30：300mm
⑦	Z軸オプション	オプション表参照
⑧	ケーブル長	3L：3m 5L：5m □L：□m
⑨	Y軸-Z軸ケーブル配線	SC-SC：自立ケーブル-自立ケーブル

XY組合せ方向

構成軸

軸名称	型式	参照頁
X軸	ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-②-T2-⑪-③	2-341
Y軸	ISB【ISPB】-SXM-①-60-8-④-T2-⑪-⑤	2-341
Z軸	ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦	2-341

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　8：Z軸速度タイプMの場合

　4：Z軸速度タイプLの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BA□MS1□-SC-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸 Z軸	100	150	200	250	300	350	400
100	650	700	700	750	750	750	800
150	700	750	750	800	800	800	850
200	750	800	800	850	850	850	900
250	800	850	850	900	900	900	950
300	850	900	900	950	950	950	1000

X軸ストローク	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14

X軸ストローク	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14

X軸ストローク	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14

ICSB3-BA□MS1□ICSPB3-BA□MS1□

ストローク別最高速度

BA□MS1M

BA□MS1L

共通仕様

可搬質量

BA□MS1M

BA□MS1L

適応コントローラー

海外規格

選定上の注意

型式内容

型式内記号説明

XY組合せ方向

構成軸

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BA□MS1□-SC-SC（自立ケーブル仕様）

Q寸法

ICSB3-BA□MS1□
ICSPB3-BA□MS1□

X軸ストローク	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700
A	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751	801	851
B	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3
C	151	201	251	101	151	201	251	101	151	201	251	101	151
D	4	4	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10
E	151	201	251	301	351	401	451	501	551	601	651	701	751
F	131	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631	681
G	0	0	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2
H	56	56	106	156	206	256	106	156	206	256	106	156	206
J	0	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50	50
K	8	10	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14