ICSB3-BE□HB1□
ICSPB3-BE□HB1□

ストローク別最高速度

BE□HB1H

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100 1150～1200 1250～1300
X軸 1200 920 765 645 550 440
Y軸 1200 －
Z軸 960 －

BE□HB1M

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100 1150～1200 1250～1300
X軸 1200 920 765 645 550 440
Y軸 1200 －
Z軸 480 －

BE□HB1L

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100 1150～1200 1250～1300
X軸 1200 920 765 645 550 440
Y軸 1200 －
Z軸 240 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 400W/20mm
Y軸モーター出力／リード 200W/20mm
Z軸モーター出力／リード 60W/16mm（H）、8mm（M）、4mm（L）

可搬質量

表内の単位はkgです。

BE□HB1H


 Y軸ストローク
100～700
Z軸ストローク 100 3.5
150
200
250
300
350
400
450
500

BE□HB1M


 Y軸ストローク
100～700
Z軸ストローク 100 7.0
150
200
250
300
350
400
450
500

BE□HB1L


 Y軸ストローク
100～700
Z軸ストローク 100 14.0
150
200
250
300
350
400
450
500

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度はZ軸のリード4が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大1000mmになります。
（6）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-BE1HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BE1HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BE1HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-BE2HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BE2HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BE2HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-BE3HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BE3HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BE3HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-BE4HB1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BE4HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-BE4HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク（注3） 10：100mm
　　～
130：1300mm　（100：1000mm）
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC：自立ケーブル-自立ケーブル
CT-CT：ケーブルベア-ケーブルベア

（注3）　自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが1000mmになります。

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-②-T2-⑪-③ 2-393
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-④-T2-⑪-⑤ 2-361
Z軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 2-341

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　16：Z軸速度タイプHの場合

　8：Z軸速度タイプMの場合

　4：Z軸速度タイプLの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB1□-SC-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
C 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
E 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138
F 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4
H 33 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Q 650 700 700 750 750 800 800 800 850 850 900 900 950

ICSB3【ICSPB3】-BE□HB1□-CT-CT（ケーブルベア仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
A 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
C 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
E 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438
F 168 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 33 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
N 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775