ICSB3-BK□MS4□
ICSPB3-BK□MS4□

ストローク別最高速度

BK□MS4H

（単位はmm/s）


 100～400 450～700 750～800 850～900 950～1000
X軸 1200 920 765
Y軸 1200 －
Z軸 1200 －

BK□MS4M

（単位はmm/s）


 100～400 450～700 750～800 850～900 950～1000
X軸 1200 920 765
Y軸 1200 －
Z軸 600 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 X軸 ±0.02mm　Y軸/Z軸 ±0.01mm
【X軸 ±0.01mm　Y軸/Z軸 ±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 600W/20mm
Y軸モーター出力／リード 400W/20mm
Z軸モーター出力／リード 400W/20mm（H）、10mm（M）

可搬質量

表内の単位はkgです。

BK□MS4H


 Y軸ストローク
100～700
Z軸ストローク 100 12.0
150 11.1
200 10.2
250 9.3
300 8.5
350 7.6
400 6.8
450 5.9
500 5.0

BK□MS4M


 Y軸ストローク
100～300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 32.0 32.0 32.0 32.0 32.0 29.1 25.4 22.1 19.1
150 31.1 31.1 31.1 31.1 31.1 28.2 24.5 21.2 18.2
200 30.2 30.2 30.2 30.2 30.2 27.3 23.6 20.3 17.3
250 29.3 29.3 29.3 29.3 29.3 26.4 22.7 19.4 16.4
300 28.5 28.5 28.5 28.5 28.5 25.6 21.9 18.6 15.6
350 27.6 27.6 27.6 27.6 27.6 24.7 21.0 17.7 14.7
400 26.8 26.4 26.0 25.5 25.1 23.9 20.2 16.9 13.9
450 23.5 23.5 23.5 23.5 23.2 22.8 19.3 16.0 13.0
500 19.2 19.2 19.2 19.2 19.2 19.2 18.4 15.1 12.1

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-BK1MS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BK1MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-BK2MS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BK2MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-BK3MS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BK3MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-BK4MS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BK4MS4M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 A：アブソリュート
I：インクリメンタル
② X軸ストローク 10：100mm
　　～
100：1000mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC：自立ケーブル-自立ケーブル

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISA【ISPA】-WXM-①-600-20-②-T2-⑪-③ 2-433
Y軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-④-T2-⑪-⑤ 2-393
Z軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 2-393

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　20：Z軸速度タイプHの場合

　10：Z軸速度タイプMの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BK□MS4□-SC-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸 		100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
100 850 850 850 900 900 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100
150 900 900 900 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150
200 950 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200
250 1000 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250
300 1050 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300 1300
350 1100 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350 1350
400 1150 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350 1350 1400 1400
450 1200 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350 1350 1400 1400 1450 1450
500 1250 1250 1250 1300 1300 1350 1350 1400 1400 1450 1450 1500 1500

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
B 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145
C 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
D 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970