ICSB3-BL□HB3□
ICSPB3-BL□HB3□

ストローク別最高速度

BL□HB3H

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 900～1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 － 　2400 2200 1965 1725 1530 1365 1225 1110 1005 915 840 770 710 655
Y軸 2400 －
Z軸 1200 －

BL□HB3M

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 900～1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
X軸 － 　2400 2200 1965 1725 1530 1365 1225 1110 1005 915 840 770 710 655
Y軸 2400 －
Z軸 600 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 X軸 ±0.02mm　Y軸/Z軸 ±0.01mm
【X軸 ±0.01mm　Y軸/Z軸 ±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 600W/40mm
Y軸モーター出力／リード 400W/40mm
Z軸モーター出力／リード 200W/20mm（H）、10mm（M）

可搬質量

表内の単位はkgです。

BL□HB3H


 Y軸ストローク
100～700
Z軸ストローク 100 10.0
150
200
250
300
350
400
450
500

BL□HB3M


 Y軸ストローク
100～300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.8 19.0 18.2
150 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.2 18.4 17.6
200 20.0 20.0 20.0 20.0 19.4 18.7 17.8 17.1
250 20.0 20.0 20.0 19.7 18.8 18.0 17.2 16.4
300 20.0 20.0 20.0 19.1 18.3 17.5 16.7 15.9
350 20.0 20.0 19.4 18.6 17.7 17.0 16.1 15.3
400 20.0 19.8 18.9 18.0 17.2 16.4 15.6 14.8
450 19.9 19.1 18.3 17.4 16.6 15.8 14.9 14.2
500 19.4 18.6 17.7 16.9 16.0 15.3 14.4 13.6

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度はX軸が0.3G、Y軸/Z軸が0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-BL1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BL1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-BL2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BL2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-BL3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BL3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-BL4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BL4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 A：アブソリュート
I：インクリメンタル
② X軸ストローク 90：900mm
　　～
250：2500mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-CT：ケーブルベア-ケーブルベア

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISA【ISPA】-WXMX-①-600-40-②-T2-⑪-③ 2-441
Y軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T2-⑪-⑤ 2-393
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 2-361

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　20：Z軸速度タイプHの場合

　10：Z軸速度タイプMの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BL□HB3□-CT-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向1

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

ICSB3【ICSPB3】-BL□HB3□-CT-CT（ケーブルベア仕様）組合せ方向3

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500
A 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13
B 201 301 201 301 201 301 201 301 201 301 201 301 201 301 201 301 201
C 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30
D 1026 1126 1226 1326 1426 1526 1626 1726 1826 1926 2026 2126 2226 2326 2426 2526 2626
N 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275 1325 1375