ICSB3-BM□HS4H
ICSPB3-BM□HS4H

ストローク別最高速度

BM□HS4H

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 750～900 950～1000
X軸 2500 2320
Y軸 2400 －
Z軸 1200 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.02mm以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 750W/50mm
Y軸モーター出力／リード 400W/40mm
Z軸モーター出力／リード 400W/20mm

可搬質量

表内の単位はkgです。

BM□HS4H


 Y軸ストローク
100～700
Z軸ストローク 100 12.0
150 11.1
200 10.2
250 9.3
300 8.5
350 7.6
400 6.8
450 5.9
500 5.0

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-BM1HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-BM2HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-BM3HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-BM4HS4H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 A：アブソリュート
I ：インクリメンタル
② X軸ストローク 10：100mm
　　～
100：1000mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC：自立ケーブル-自立ケーブル

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 SSPA-LXM-①-750-50-②-T2-⑩-③ 2-429
Y軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T2-⑩-⑤ 2-393
Z軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-20-⑩-⑥-T2-⑩-⑦ 2-393

（注）　上記型式の①～⑦は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BM□HS4H-SC-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸 		100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
100 800 800 850 850 900 900 950 950 950 1000 1000 1050 1050
150 850 850 900 900 950 950 1000 1000 1000 1050 1050 1100 1100
200 900 900 950 950 1000 1000 1050 1050 1050 1100 1100 1150 1150
250 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1100 1150 1150 1200 1200
300 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1150 1200 1200 1250 1250
350 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1200 1250 1250 1300 1300
400 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1250 1300 1300 1350 1350
450 1150 1150 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1300 1350 1350 1400 1400
500 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350 1350 1350 1400 1400 1450 1450

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
C 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70 120 170 220 70
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
E 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000