ICSB3-BP□HB3□
ICSPB3-BP□HB3□

製品の特長

ストローク別最高速度

BP□HB3H

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100 1150～1200 1250～1300
X軸 2500 2260 1840 1570 1360
Y軸 2400 －
Z軸 1200 －

BP□HB3M

（単位はmm/s）


 100～500 550～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100 1150～1200 1250～1300
X軸 2500 2260 1840 1570 1360
Y軸 2400 －
Z軸 600 －

可搬質量

表内の単位はkgです。

BP□HB3H


 Y軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
150 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
200 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
250 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
300 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
350 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
400 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
450 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0
500 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0

BP□HB3M


 Y軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.8 19.0 18.2
150 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.2 18.4 17.6
200 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.4 18.7 17.8 17.1
250 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.7 18.8 18.0 17.2 16.4
300 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.1 18.3 17.5 16.6 15.9
350 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.4 18.6 17.7 17.0 16.1 15.3
400 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.8 18.9 18.0 17.2 16.4 15.6 14.8
450 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.9 19.1 18.3 17.4 16.6 15.8 14.9 14.2
500 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 19.4 18.6 17.7 16.9 16.0 15.3 14.4 13.6

（注）　定格加速度で動作した場合の値です。「選定上の注意」をご参照ください。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（8-8ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（4）定格加速度はX軸が0.3G、Y軸/Z軸が0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（5）型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大1000mmになります。
（6）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB3【ICSPB3】-BP□HB3□-SC-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　自立ケーブルの高さ寸法は、ストロークにより、YZ間よりもXY間の方が高くなる場合がありますのでご注意ください。寸法については、ICSB2/ICSPB2-BP□H掲載ページをご確認ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
B 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145
C 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
D 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970
N 450 450 500 500 550 550 600 600 650 650 700 700 700 750 750 800 800 850 850

Y軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Q 750 800 800 850 850 900 900 900 950 950 1000 1000 1050

ICSB3【ICSPB3】-BP□HB3□-CT-CT（ケーブルベア仕様）

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
A 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
B 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245 295 145 195 245
C 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
D 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
N 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 750W/50mm
Y軸モーター出力／リード 400W/40mm
Z軸モーター出力／リード 200W/20mm（H）、10mm（M）

XY組合わせ方向

型式内容

XY組合わせ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-BP1HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BP1HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-BP2HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BP2HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
3 H ICSB3【ICSPB3】-BP3HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BP3HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
4 H ICSB3【ICSPB3】-BP4HB3H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨
M ICSB3【ICSPB3】-BP4HB3M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T□-⑧-⑨

（注1）　XY組合わせ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク（注3） 10：100mm
　　～
130：1300mm　（100：1000mm）
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC：自立ケーブル-自立ケーブル
CT-CT：ケーブルベア-ケーブルベア

（注3）　自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが1000mmになります。

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-WXM-①-750-50-②-T□-⑪-③ 3-469
Y軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-40-④-T□-⑪-⑤ 3-441
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-⑩-⑥-T□-⑪-⑦ 3-409

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　20：Z軸速度タイプHの場合

　10：Z軸速度タイプMの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は5-575ページをご参照ください。