ICSB3-GC□HB1□
ICSPB3-GC□HB1□

ストローク別最高速度

GC□HB1M

（単位はmm/s）


 100～300 300～400 450～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100
X軸 1200 860 695 570 460
Y軸 － 1200 －
Z軸 480 －

GC□HB1L

（単位はmm/s）


 100～300 300～400 450～700 750～800 850～900 950～1000 1050～1100
X軸 1200 860 695 570 460
Y軸 － 1200 －
Z軸 240 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 200W/20mm
Y軸モーター出力／リード 100W/20mm
Z軸モーター出力／リード 60W/8mm（M）、4mm（L）

可搬質量

表内の単位はkgです。

GC□HB1M


 Y軸ストローク
300～700
Z軸ストローク 100 7.0
150
200
250
300
350
400

GC□HB1L


 Y軸ストローク
300～650 700
Z軸ストローク 100 14.0 14.0
150 14.0
200 14.0
250 14.0
300 14.0
350 13.9
400 13.6

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）定格加速度はZ軸のリード4が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）型式項目のX軸ストローク欄は、自立ケーブル仕様の場合は最大1000mmになります。
（6）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 M ICSB3【ICSPB3】-GC1HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC1HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 M ICSB3【ICSPB3】-GC2HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC2HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 M ICSB3【ICSPB3】-GC3HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC3HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 M ICSB3【ICSPB3】-GC4HB1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GC4HB1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク（注3） 10：100mm
　　～
110：1100mm（100：1000mm）
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 30：300mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
40：400mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 SC-SC：自立ケーブル-自立ケーブル
CT-CT：ケーブルベア-ケーブルベア

（注3）　自立ケーブル仕様はX軸の最大ストロークが1000mmになります。

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸（駆動軸） ISB【ISPB】-MXM-①-200-20-②-T2-⑪-③ 2-361
X軸（従動軸） ISB-SXM01-N-0-0-② －
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑪-⑤ 2-357
Z軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 2-341

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　8：Z軸速度タイプMの場合

　4：Z軸速度タイプLの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25をご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB1□-SC-SC（自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
C 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14
E 204 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104
F 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4
H 24 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18

Y軸ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Q 750 750 800 800 850 850 850 900 900

ICSB3【ICSPB3】-GC□HB1□-CT-CT（ケーブルベア仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

X軸ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
A 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304
B 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
C 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204
D 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
E 204 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
F 134 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134
G 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4
H 24 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224
J 10 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
N 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675