ICSB3-GD□HS1□
ICSPB3-GD□HS1□

ストローク別最高速度

GD□HS1M

（単位はmm/s）


 100～300 300～400 450～700 800～1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
X軸 － 1200 1100 1000 950 800 700 600 550 500 450
Y軸 － 1200 －
Z軸 480 －

GD□HS1L

（単位はmm/s）


 100～300 300～400 450～700 800～1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
X軸 － 1200 1100 1000 950 800 700 600 550 500 450
Y軸 － 1200 －
Z軸 240 －

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm 【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 200W/20mm
Y軸モーター出力／リード 100W/20mm
Z軸モーター出力／リード 60W/8mm（M）、4mm（L）

可搬質量

表内の単位はkgです。

GD□HS1M


 Y軸ストローク
300～700
Z軸ストローク 100 4.3
150 3.9
200 3.5
250 3.1
300 2.8
350 2.4
400 2.1

GD□HS1L


 Y軸ストローク
300～700
Z軸ストローク 100 11.3
150 10.9
200 10.5
250 10.1
300 9.8
350 9.4
400 9.1

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）定格加速度はZ軸のリード4が0.2G、それ以外は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 M ICSB3【ICSPB3】-GD1HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GD1HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 M ICSB3【ICSPB3】-GD2HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GD2HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
3 M ICSB3【ICSPB3】-GD3HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GD3HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
4 M ICSB3【ICSPB3】-GD4HS1M-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
L ICSB3【ICSPB3】-GD4HS1L-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク 80：800mm
　　～
200：2000mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Y軸ストローク 30：300mm
　　～
70：700mm
⑤ Y軸オプション オプション表参照
⑥ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
40：400mm
⑦ Z軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-SC：ケーブルベア-自立ケーブル

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸（駆動軸） ISB【ISPB】-MXMX-①-200-20-②-T2-⑪-③ 2-381
X軸（従動軸） ISB-SXM02-N-0-0-② －
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-④-T2-⑪-⑤ 2-357
Z軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-⑩-⑥-T2-⑪-⑦ 2-341

（注）　上記型式の①～⑦は型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはリードが入ります。

　8：Z軸速度タイプMの場合

　4：Z軸速度タイプLの場合

（注）　上記型式の⑪には、ケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-GD□HS1□-CT-SC（ケーブルベア-自立ケーブル仕様）

（注）　図面の組合せ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸 		300 350 400 450 500 550 600 650 700
100 800 800 800 850 850 900 900 950 950
150 850 850 850 900 900 950 950 1000 1000
200 900 900 900 950 950 1000 1000 1050 1050
250 950 950 950 1000 1000 1050 1050 1100 1100
300 1000 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150 1150
350 1050 1050 1050 1100 1100 1150 1150 1200 1200
400 1100 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250 1250

X軸ストローク 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
A 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300
B 200 200 200 250 300 350 400 450 500 550 200 200 200
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 450 500
D 200 300 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
E 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 16 16 16
F 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200
G 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
N 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125