ICSB3-Z3C□HS1H
ICSPB3-Z3C□HS1H

ストローク別最高速度

Z3C□HS1H

（単位はmm/s）


 120～670 720～770 820～870 920～970 1020～1070
X軸 1200 860 695 570 460

（単位はmm/s）


 100～400
Z軸 600
Y軸 960

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 200W/20mm
Z軸モーター出力／リード 200W/10mm
Y軸モーター出力／リード 60W/16mm

可搬質量

表内の単位はkgです。

Z3C□HS1H


 Z軸ストローク
100～400
Y軸ストローク 100 9.5
150 9.2
200 8.8
250 8.5
300 8.2
350 7.8
400 7.6

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-Z3C1HS1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-Z3C2HS1H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク 12：120mm
　　～
107：1070mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
40：400mm
⑤ Z軸オプション オプション表参照
⑥ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
40：400mm
⑦ Y軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Z軸-Y軸ケーブル配線 CT-SC：ケーブルベア-自立ケーブル

XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-MXL-①-200-20-②-T2-⑩-③ 2-373
Z軸 ISB【ISPB】-MXM-①-200-10-④-T2-⑩-⑤ 2-361
Y軸 ISB【ISPB】-SXM-①-60-16-⑥-T2-⑩-⑦ 2-341

（注）　上記型式の①～⑦は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-Z3C□HS1H-CT-SC（ケーブルベア-自立ケーブル仕様）

（注）　図面の位置が通常設定の原点位置となります。納品後原点方向を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸 		100 150 200 250 300 350 400
100 900 900 950 950 1000 1000 1000
150 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1100
200 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1200
250 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1300
300 1300 1300 1350 1350 1400 1400 1400
350 1400 1400 1450 1450 1500 1500 1500
400 1500 1500 1550 1550 1600 1600 1600

X軸ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
A 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304
B 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
C 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204
D 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
E 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204
F 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134
G 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4
H 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224
J 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
N 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675