ICSB3-Z3G□HS2H
ICSPB3-Z3G□HS2H

ストローク別最高速度

Z3G□HS2H

（単位はmm/s）


 120～770 820～870 920～970 1020～1070 1120～1170 1220～1270
X軸 1200 920 765 645 550 440

（単位はmm/s）


 100～500
Z軸 600
Y軸 1200

共通仕様

駆動方式 ボールねじ　転造C10 【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm 【±0.005mm】
ロストモーション 0.05mm【0.02mm】以下
ガイド ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
X軸モーター出力／リード 200W/20mm
Z軸モーター出力／リード 400W/10mm
Y軸モーター出力／リード 100W/20mm

可搬質量

表内の単位はkgです。

Z3G□HS2H


 Z軸ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y軸ストローク 100 16.5 15.4 13.7 12.0
150 15.9 14.8 13.1 11.4
200 15.4 14.2 12.5 10.8
250 14.8 13.5 11.8 10.1
300 14.2 12.9 11.2 9.5
350 13.6 12.2 10.5 8.8
400 12.2 11.6 9.9 8.2
450 11.0 9.3 7.6
500 10.1 8.7 7.0

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（7-4ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

型式内容

XY組合せ
方向
（注1）		 Z軸速度
タイプ
（注2）		 型式
1 H ICSB3【ICSPB3】-Z3G1HS2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨
2 H ICSB3【ICSPB3】-Z3G2HS2H-①-②③-④⑤-⑥⑦-T2-⑧-⑨

（注1）　XY組合せ方向は下図を参照ください。上記型式の①～⑨の内容は下表をご参照ください。

（注2）　Z軸のタイプによって可搬質量と最高速度が変化します。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① エンコーダー種類 WA：バッテリーレスアブソ
② X軸ストローク 12：120mm
　　～
127：1270mm
③ X軸オプション オプション表参照
④ Z軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑤ Z軸オプション オプション表参照
⑥ Y軸ストローク 10：100mm
　　～
50：500mm
⑦ Y軸オプション オプション表参照
⑧ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑨ Z軸-Y軸ケーブル配線 CT-SC：ケーブルベア-自立ケーブル

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は、型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長15mまで対応可能です。
（3）定格加速度は0.4Gです。可搬質量は定格加速度で動作した場合です。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）ストロークが長くなると最高速度は低下しますのでご注意ください。
（5）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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XY組合せ方向

構成軸

軸名称 型式 参照頁
X軸 ISB【ISPB】-LXL-①-200-20-②-T2-⑩-③ 2-397
Z軸 ISB【ISPB】-LXM-①-400-10-④-T2-⑩-⑤ 2-393
Y軸 ISB【ISPB】-MXM-①-100-20-⑥-T2-⑩-⑦ 2-357

（注）　上記型式の①～⑦は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　上記型式の⑩にはケーブル取出し方向が入ります。取出し方向は4-25ページをご参照ください。

寸法図

ICSB3【ICSPB3】-Z3G□HS2H-CT-SC（ケーブルベア-自立ケーブル仕様）

（注）　図面の位置が通常設定の原点位置となります。納品後原点方向を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

Q寸法

Y軸
Z軸 		100 150 200 250 300 350 400 450 500
100 950 1000 1000 1000 1050 1050 1100 1100 1150
150 1050 1100 1100 1100 1150 1150 1200 1200 1250
200 1150 1200 1200 1200 1250 1250 1300 1300 1350
250 1250 1300 1300 1300 1350 1350 1400 1400 1450
300 1350 1400 1400 1400 1450 1450 1500 1500 1550
350 1450 1500 1500 1500 1550 1550 1600 1600 1650
400 1550 1600 1600 1600 1650 1650 1700 1700 1750
450 1650 1700 1700 1700 1750 1750 1800 1800 1850
500 1750 1800 1800 1800 1850 1850 1900 1900 1950

X軸ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
A 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
B 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
C 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
D 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
E 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438
F 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
G 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
J 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
N 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675 700 725 750 775