ICSB4-B4N1H
ICSPB4-B4N1H

製品の特長

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）


 200～700 800～2200 2300～2700
X軸 － 2400
Y軸 1200 －

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。


Y軸ストローク
200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
加速度（注3） 0.3 22.8 22.1 21.6 21.1 20.5 19.9 19.4 18.7 18.2 17.6 17.1
0.4 13.8 13.1 12.6 12.1 11.5 10.9 10.4 9.7 9.2 8.6 8.1
0.5 4.8 4.1 3.6 3.1 2.5 1.9 1.4 0.7 - - -
0.6 - - - - - - - - - - -
0.7 - - - - - - - - - - -
0.8 - - - - - - - - - - -

（注3）　定格加速度で動作した場合の値です。「選定上の注意」をご参照ください。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（8-8ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）定格加速度はX軸が0.3G、Y軸が0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB4【ICSPB4】-B4N1H-CT（ケーブルベア仕様）

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。

　また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

X軸ストローク 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700
A 6 6 6 6 7 7 7 7 7
B 238 263 288 313 138 163 188 213 238
C 30 30 30 30 34 34 34 34 34
D 2826 2876 2926 2976 3026 3076 3126 3176 3226
E 284 279 274 284 279 274 284 279 274
F 770 790 810 820 840 860 870 890 910
G 12 12 12 12 12 12 12 12 12
H 4 4 4 4 4 4 4 4 4
N 2740 2790 2840 2890 2940 2990 3040 3090 3140

共通仕様

X軸 Y軸
駆動方式 ボールねじ　転造C5相当 ボールねじ　転造Ｃ10【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm ±0.01mm【±0.005mm】
ロストモーション 0.02mm以下 0.05mm以下【0.02mm以下】
ガイド ベース一体型 ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 材質：アルミ　白色アルマイト処理
モーター出力／リード 400W/40mm 200W/20mm

XY組合わせ方向

型式内容

XY組合わせ
方向（注1）		 型式
1 ICSB4【ICSPB4】-B4N1H-WA-①②-③④-T□-⑤-⑥-⑦

（注1）　XY組合わせ方向は下図をご参照ください。上記型式の①～⑦の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① X軸ストローク 230：2300mm
 　～
270：2700mm
② X軸オプション オプション表参照
③ Y軸ストローク 20：200mm
 　～
70：700mm
④ Y軸オプション オプション表参照
⑤ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑥ Y軸ケーブル配線 CT：ケーブルベア
⑦ Z軸ケーブル配線
（オプション）（注2）		 CT：ケーブルベア

（注2）　型式項目のZ軸ケーブル配線欄は必要な場合のみご記入ください。外観寸法は、5-577をご参照ください。

構成軸

構成軸 型式 参照頁
X軸 NSA-LXMXM-WA-400-40-①-T□-②-NT10 3-569
Y1軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④ 3-409
Y2軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④ 3-409

（注）　上記型式の①～④は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　NSA単軸の場合、ケーブルベア無しのオプション型式はNT4となりますが、直交ロボットの場合はケーブル長が延長されるため、NT10となります。