ICSB6-B3N1MS3M
ICSPB6-B3N1MS3M

製品の特長

ストローク別最高速度

（単位はmm/s）


 100 200 300～500 600～700 800～2250
X軸 － 1300
Y軸 － 1200 －
Z軸 600 －

可搬質量

表内の単位はkgです。


Y軸ストローク
200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Z軸ストローク 100 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3 14.3
150 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6 13.6
200 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0 13.0
250 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3
300 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7 11.7
350 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
400 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5
450 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
500 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2

（注）　定格加速度で動作した場合の値です。「選定上の注意」をご参照ください。

適応コントローラー

各コントローラーのページをご参照ください。（8-8ページ） なお、コントローラーは、別途販売となります。

海外規格

選定上の注意

（1）型式項目のストローク欄は型式中ではcm（センチメートル）表記となります。
（2）ケーブル長はX軸コネクターボックスから（ケーブルベア仕様の場合はX軸のアクチュエーターケーブルから）コントローラーまでの長さです。標準は3mか5mですが、それ以外の長さもm単位で対応可能です。最長20mまで対応可能です。
（3）定格加速度はX軸が0.3G、Y軸／Z軸が0.4Gです。加速度を上げると可搬質量は低下します。
（4）【　】内は高精度仕様の型式の場合です。

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寸法図

ICSB6【ICSPB6】-B3N1MS3M-CT-CT（ケーブルベア仕様）

（注）　図面の組合わせ位置が原点位置となります。原点位置を変更する場合は、オプションのNMをご指定ください。

　また納品後原点位置を変える場合は返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

X軸ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
A 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3
B 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263
C 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18
D 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676
E 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228
F 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 485 510 535 560 585 610 635
G 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 9 9 9 9 9 9 9
H 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3
N 740 790 840 890 940 990 1040 1090 1140 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690

X軸ストローク 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250
A 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6
B 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163 188 213 238 263 288 313 138 163
C 18 18 22 22 22 22 22 22 22 22 26 26 26 26 26 26 26 26 30 30
D 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626 2676
E 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 228 234 228 224 234 228 224 234 228 224
F 660 685 710 735 760 785 810 835 860 885 910 620 640 660 670 690 710 720 740 760
G 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 12 12 12 12 12 12 12 12 12
H 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4
N 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 2540 2590 2640 2690

共通仕様

X軸 Y軸 Z軸
駆動方式 ボールねじ　転造C5相当 ボールねじ　転造Ｃ10【転造C5相当】 ボールねじ　転造Ｃ10【転造C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm ±0.01mm【±0.005mm】 ±0.01mm【±0.005mm】
ロストモーション 0.02mm以下 0.05mm以下【0.02mm以下】 0.05mm以下【0.02mm以下】
ガイド ベース一体型 ベース一体型 ベース一体型
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 材質：アルミ　白色アルマイト処理 材質：アルミ　白色アルマイト処理
モーター出力／リード 400W/20mm 200W/20mm 200W/10mm

XY組合わせ方向

型式内容

XY組合わせ
方向（注1）		 型式
1 ICSB6【ICSPB6】-B3N1MS3M-WA-①②-③④-⑤⑥-T□-⑦-⑧

（注1）　XY組合わせ方向は下図をご参照ください。上記型式の①～⑧の内容は下表をご参照ください。

型式内記号説明

番号 内容 表記
① X軸ストローク 30：300mm
  ～
225：2250mm
② X軸オプション オプション表参照
③ Y軸ストローク 20：200mm
  ～
70：700mm
④ Y軸オプション オプション表参照
⑤ Z軸ストローク 10：100mm
  ～
50：500mm
⑥ Z軸オプション オプション表参照
⑦ ケーブル長 3L：3m
5L：5m
□L：□m
⑧ Y軸-Z軸ケーブル配線 CT-CT：ケーブルベア-ケーブルベア

構成軸

構成軸 型式 参照頁
X軸 NSA-LXMM-WA-400-20-①-T□-②-NT10 3-557
Y1軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A1S-④ 3-409
Y2軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-20-③-T□-A3S-④ 3-409
Z1軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-10-⑤-T□-A3S-⑥ 3-409
Z2軸 ISB【ISPB】-MXM-WA-200-10-⑤-T□-A1S-⑥ 3-409

（注）　上記型式の①～⑥は上表の型式内記号をご参照ください。なお、ストロークはmm（ミリメートル）表記となります。

（注）　NSA単軸の場合、ケーブルベア無しのオプション型式はNT4となりますが、直交ロボットの場合はケーブル長が延長されるため、NT10となります。