メインスペック
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
リード | リード(mm) | 35相当 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 40 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 1750 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.3 | ||
推力 | 定格推力(N) | 171.5 | |
ストローク | 最小ストローク(mm) | 200 | |
最大ストローク(mm) | 2500 | ||
ストロークピッチ(mm) | 100 |
項目 | 内容 |
---|---|
駆動方式 | タイミングベルト |
繰返し位置決め精度 | ±0.08mm |
ロストモーション | 0.1mm以下 |
ベース | 材質:アルミ 白色アルマイト処理 |
リニアガイド | 直動無限循環型 |
静的許容モーメント | Ma:341N・m |
Mb:487N・m | |
Mc:796N・m | |
動的許容モーメント (注1) | Ma:81N・m |
Mb:116N・m | |
Mc:189N・m | |
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃、Max85%RH以下(結露なきこと) |
保護等級 | - |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 100Hz以下 |
海外対応規格 | RoHS指令 |
モーター種類 | ACサーボモーター |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/アブソリュート |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注1) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
200~2500 (100mm毎) |
---|
1750 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | |||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | |||||||||||||||
DV | CC | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (ネットワーク仕様は768) | ||
SSEL-CS | 2 | 単相AC 100V/200V | ● | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (タイプにより異なります) |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。
海外規格
選定上の注意
(1)モーター取付姿勢の詳細は1-383ページをご参照ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 (3)クリープセンサーと原点リミットスイッチを追加する場合、構造上モーター取付方向でセンサーの取付側が決定しますのでご注意ください。詳細は1-383ページをご参照ください。 (4)ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-369ページをご参照ください。 (5)取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。 (6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。 |
寸法図
シングルスライダー仕様
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は1-296ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。
ストローク別寸法
ストローク | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 578 | 678 | 778 | 878 | 978 | 1078 | 1178 | 1278 | 1378 | 1478 | 1578 | 1678 | 1778 | 1878 | 1978 | 2078 | 2178 | 2278 | 2378 | 2478 | 2578 | 2678 | 2778 | 2878 |
B | 473 | 573 | 673 | 773 | 873 | 973 | 1073 | 1173 | 1273 | 1373 | 1473 | 1573 | 1673 | 1773 | 1873 | 1973 | 2073 | 2173 | 2273 | 2373 | 2473 | 2573 | 2673 | 2773 |
F | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 |
G | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 |
H | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 |
ストローク別質量
ストローク | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量(kg) | 8.3 | 9.1 | 9.9 | 10.6 | 11.4 | 12.2 | 13.0 | 13.8 | 14.6 | 15.4 | 16.2 | 17.0 | 17.8 | 18.5 | 19.3 | 20.1 | 20.9 | 21.7 | 22.5 | 23.3 | 24.1 | 24.9 | 25.7 | 26.4 |
ダブルスライダー仕様
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。
ケーブルの詳細は1-296ページをご参照ください。
(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。
(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。
ストローク別寸法
ストローク | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小スパン時の有効ストローク | 25 | 125 | 225 | 325 | 425 | 525 | 625 | 725 | 825 | 925 | 1025 | 1125 | 1225 | 1325 | 1425 | 1525 | 1625 | 1725 | 1825 | 1925 | 2025 | 2125 | 2225 | 2325 |
L | 578 | 678 | 778 | 878 | 978 | 1078 | 1178 | 1278 | 1378 | 1478 | 1578 | 1678 | 1778 | 1878 | 1978 | 2078 | 2178 | 2278 | 2378 | 2478 | 2578 | 2678 | 2778 | 2878 |
B | 473 | 573 | 673 | 773 | 873 | 973 | 1073 | 1173 | 1273 | 1373 | 1473 | 1573 | 1673 | 1773 | 1873 | 1973 | 2073 | 2173 | 2273 | 2373 | 2473 | 2573 | 2673 | 2773 |
F | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 | 111 | 211 |
G | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 |
H | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 |
ストローク別質量
ストローク | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
質量(kg) | 9.5 | 10.3 | 11.1 | 11.8 | 12.6 | 13.4 | 14.2 | 15.0 | 15.8 | 16.6 | 17.4 | 18.2 | 19.0 | 19.7 | 20.5 | 21.3 | 22.1 | 22.9 | 23.7 | 24.5 | 25.3 | 26.1 | 26.9 | 27.6 |