IFA-SA□□-100

(注) 上写真はモーター上付き仕様(SA1L)です。

メインスペック

項目 内容
ストローク 200~1450 1500~2600
リード リード(mm) 28相当 28相当
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg)(注4) 20 15
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 2000 2000
最低速度(mm/s) 1.71 1.71
定格加減速度(G) 0.3 0.3
最高加減速度(G) 2.0 2.0
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)
速度/加減速度 最高速度(mm/s)
最低速度(mm/s)
定格加減速度(G)
最高加減速度(G)
推力 定格推力(N) 53.5 53.5
ブレーキ ブレーキ仕様
ブレーキ保持力(kgf)
ストローク 最小ストローク(mm) 200 1500
最大ストローク(mm) 1450 2600
ストロークピッチ(mm) 50 50

(注4) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照ください。

項目 内容
駆動方式 タイミングベルト リード28mm相当
繰返し位置決め精度 ±0.04mm
ロストモーション 0.1mm以下
ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント
(シングルスライダー仕様)
Ma:109N・m
Mb:156N・m
Mc:255N・m
静的許容モーメント
(ダブルスライダー仕様)
(注5)
Ma:744N・m
Mb:1060N・m
Mc:510N・m
動的許容モーメント
(シングルスライダー仕様)
(注6)
Ma:32.9N・m
Mb:47.0N・m
Mc:76.8N・m
動的許容モーメント
(ダブルスライダー仕様)
(注6)
Ma:スライダー実スパン最小[60mm] 182N・m、最大[90mm] 228N・m
Mb:スライダー実スパン最小[60mm] 260N・m、最大[90mm] 325N・m
Mc:スライダー実スパン最小[60mm] 125N・m、最大[90mm] 125N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP20
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注5) スライダースパンによらず数値は一律です。

(注6) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-276ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢 水平
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
ストローク
(mm)
加速度(G)
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
28 2000 200~1450 20 15.5 12.5 10 8.5 7.5 6.5 5.5 4.7 4.3 3.9 3.5 3.2 3 2.7 2.4 2.2 2
1500~2600 15 15 12.5 10 8.5 7.5 6.5 5.5 4.7 4.3 3.9 3.5 3.2 3 2.7 2.4 2.2 2

(注) コントローラー電源電圧の違いによるスペックの差はありません。

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

200~2600
(50mmごと)
2000

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V
512
(ネットワーク仕様は768)
SCON2-CG 1 単相AC100V 384
SCON2-CG 1 単相AC200V 384
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-15ページをご確認ください。

(注) SCON2のML3とECは、コントローラー型式の機能オプションなしの場合はリモートI/O仕様となり、機能オプションに「M」が選択された場合はモーションネットワーク仕様となります。

海外規格

選定上の注意

(1)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-307ページをご参照ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は 「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
(3)押付け動作を行うことはできません。
(4)負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は1-328ページをご確認ください。
(5)取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
(6)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下(ダブルスライダー仕様時は、スライダー実スパン最小[60mm]:1200mm、最大[90mm]:1350mm以下)です。張出し負荷長については3-52ページの説明をご確認ください。
(7)ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は1-293ページをご参照ください。

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寸法図

IFA-SA1(モーター上付き)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) 下図はSA1Lです。

ストローク別寸法

ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
L 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5
B 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693
F 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
H 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18
J 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497
K 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467

ストローク別寸法

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
L 1825.5 1875.5 1925.5 1975.5 2025.5 2075.5 2125.5 2175.5 2225.5 2275.5 2325.5 2375.5 2425.5 2475.5 2525.5 2575.5 2625.5 2675.5 2725.5 2775.5 2825.5 2875.5 2925.5 2975.5
B 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893
F 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
J 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697
K 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667

ストローク別質量

ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
質量(kg) 6.0 6.3 6.6 7.0 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.8 13.1 13.4 13.7

ストローク別質量

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
質量(kg) 14.1 14.4 14.7 15.0 15.4 15.7 16.0 16.3 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.3 18.6 18.9 19.2 19.6 19.9 20.2 20.5 20.9 21.2 21.5

IFA-SA2(モーター水平)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) 下図はSA2Lです。

ストローク別寸法

ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
L 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847
B 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693
F 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
H 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18
J 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497
K 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467

ストローク別寸法

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
L 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697 2747 2797 2847 2897 2947 2997 3047
B 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893
F 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
J 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697
K 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667

ストローク別質量

ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
質量(kg) 6.0 6.3 6.6 7.0 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.8 13.1 13.4 13.7

ストローク別質量

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
質量(kg) 14.1 14.4 14.7 15.0 15.4 15.7 16.0 16.3 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.3 18.6 18.9 19.2 19.6 19.9 20.2 20.5 20.9 21.2 21.5

IFA-SA3(モーター下付き)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) 下図はSA3Lです。

ストローク別寸法

ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
L 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5
B 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693
F 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
H 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18
J 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497
K 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467

ストローク別寸法

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
L 1825.5 1875.5 1925.5 1975.5 2025.5 2075.5 2125.5 2175.5 2225.5 2275.5 2325.5 2375.5 2425.5 2475.5 2525.5 2575.5 2625.5 2675.5 2725.5 2775.5 2825.5 2875.5 2925.5 2975.5
B 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893
F 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
J 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697
K 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667

ストローク別質量

ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400
質量(kg) 6.0 6.3 6.6 7.0 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.8 13.1 13.4 13.7

ストローク別質量

ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
質量(kg) 14.1 14.4 14.7 15.0 15.4 15.7 16.0 16.3 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.3 18.6 18.9 19.2 19.6 19.9 20.2 20.5 20.9 21.2 21.5

速度・加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様)

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平
リード
(mm)
最高速度
(mm/s)
呼びストローク
(mm)
加速度(G)
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
28 2000 350~1450 18 13.5 10.5 8 6.5 5.5 4.5 3.5 2.7 2.3 1.9 1.5 1.2 1 0.7 0.4 0.2
1500~2600 13 13 10.5 8 6.5 5.5 4.5 3.5 2.7 2.3 1.9 1.5 1.2 1 0.7 0.4 0.2

(注) 呼びストローク:実際に動作可能なストローク(有効ストローク)ではなく、型式上のストローク

(注) コントローラー電源電圧の違いによるスペックの差はありません。

寸法図(ダブルスライダー仕様)

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

図面(ダブルスライダー仕様)

(注) ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3-711ページをご参照ください。

(注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。

(注) 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

(注) 下図はSA1Lです。

(注) 下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。

ストローク別寸法

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
有効ストローク スライダー実スパン最小[60mm] 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
スライダー実スパン最大[90mm] 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
L 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5 1825.5
B 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693 1743
F 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117
G 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7
H 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18
J 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 1547
K 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 1517

ストローク別寸法(ダブルスライダー仕様)

呼びストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
有効ストローク スライダー実スパン最小[60mm] 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450
スライダー実スパン最大[90mm] 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970 2020 2070 2120 2170 2220 2270 2320 2370 2420
L 1875.5 1925.5 1975.5 2025.5 2075.5 2125.5 2175.5 2225.5 2275.5 2325.5 2375.5 2425.5 2475.5 2525.5 2575.5 2625.5 2675.5 2725.5 2775.5 2825.5 2875.5 2925.5 2975.5
B 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893
F 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67
G 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
H 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
J 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697
K 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667

(注) 呼びストローク型式上のストローク 有効ストローク:実際に動作可能なストローク

ストローク別質量

呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450
有効ストローク スライダー実スパン最小[60mm] 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
スライダー実スパン最大[90mm] 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
質量(kg) 7.7 8.0 8.3 8.6 9.0 9.3 9.6 9.9 10.2 10.6 10.9 11.2 11.5 11.9 12.2 12.5 12.8 13.1 13.5 13.8 14.1 14.4 14.8

ストローク別質量(ダブルスライダー仕様)

呼びストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
有効ストローク スライダー実スパン最小[60mm] 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450
スライダー実スパン最大[90mm] 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970 2020 2070 2120 2170 2220 2270 2320 2370 2420
質量(kg) 15.1 15.4 15.7 16.1 16.4 16.7 17.0 17.4 17.7 18.0 18.3 18.6 19.0 19.3 19.6 19.9 20.3 20.6 20.9 21.2 21.6 21.9 22.2

(注) シングルスライダー仕様にフリースライダー0.7kgを加えた質量です。