IK2-P6XBD1□□S

RCP6　2軸組合せ
X軸：SA6R（折返し）
Y軸：SA4R（折返し）

（注）　上写真は組合せ方向「1」、第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合になります。

　他の組合せ方向については、4-17ページをご覧ください。

スペック

（注1）　移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。

　ストロークにより最高速度が変化する場合があります。

　詳細は、4-539ページのストローク別最高速度表をご参照ください。

表内の単位はkgです。

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ	構成軸	接続可能コントローラー	参照ページ
PM1	X軸：SA6R Y軸：SA4R	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2		RCON-PC	7-41

（注）　高出力設定仕様で動作可能です。MCONコントローラーに接続して使用する場合、「高出力設定仕様」を選択する必要があります。

　高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

（1）基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
（2）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

※1　ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

※2　Y軸50st時は、アクチュエーター先端よりYガイドレールが張り出します。

（注）　図面の組合せ位置が原点となります。

（注）　組合せ方向「1」・第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

（注）　ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は4-537ページをご覧ください。

（注）　X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

　またY軸ケーブルベアの移動端もY軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。（4-537ページ参照）

X：ストローク	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	172	222	272	322	372	422	472	522	572	622	672	722	772	822	872	922
B	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8
C	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20
D	0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800
E	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F	0	85	85	185	185	285	285	385	385	485	485	585	585	685	685	785
G	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
H	172	197	222	247	272	297	322	347	372	397	422	447	472	497	522	547
J	23.5	36	23.5	36	23.5	36	61	23.5	36	48.5	26	23.5	36	48.5	61	48.5
K	1	1	1	1	1	1	1	3	3	2	2	2	2	2	2	3
M	125	125	175	175	225	225	200	100	100	150	185	200	200	200	200	150
N	2	2	2	2	2	2	2	4	4	3	3	3	3	3	3	4

ケーブルベアサイズ	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	243	256	269	286
Q2	84	97	110	127
S	114.5	121	127.5	－

（注）　ケーブルベアのサイズにより、Q1、Q2、Sの寸法が変わります。