IK2-P6XBE3□□S

RCP6　2軸組合せ
X軸：WSA16C（ストレート）
Y軸：SA8C（ストレート）

（注）　上写真は組合せ方向「1」、第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合になります。

　他の組合せ方向については、4-17ページをご覧ください。

スペック

（注1）　移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。

　ストロークにより最高速度が変化する場合があります。

　詳細は、4-539ページのストローク別最高速度表をご参照ください。

表内の単位はkgです。

Y軸ストローク（mm）加減速度（G）	50～100 （50mm毎）	150～200 （50mm毎）	250～300 （50mm毎）	350～400 （50mm毎）	450	500
0.1	17	16	15	14	12	10
0.3	17	16	15	14	12	10
0.5	11		10.5		10

Y軸ストローク（mm）加減速度（G）	50～100 （50mm毎）	150～250 （50mm毎）	300～400 （50mm毎）	450～500 （50mm毎）
0.1	10	9.5	9	8.5
0.3	9	8.5	8	7.5
0.5	4	3.5	3	2.5

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ	構成軸	接続可能コントローラー	参照ページ
PM1	X軸：WSA16C Y軸：SA8C	PCON-CFB/CGFB	7-95
PM1		MSEL-PCF/PGF	7-245
PM2		RCON-PCF	7-41

（1）基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
（2）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

※1　ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　図面の組合せ位置が原点となります。

（注）　組合せ方向「1」・第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

（注）　ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は4-537ページをご覧ください。

（注）　X軸ケーブルベアガイドレールはX軸本体に固定されます。

　またY軸ケーブルベアの移動端はY軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。（4-537ページ参照）

X：ストローク	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968	1018	1068	1118	1168	1218	1268	1318
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26	26
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	158	208	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958	1008	1058	1108	1158
H	251	276	301	326	351	376	401	426	451	476	501	526	551	576	601	626	651	676	701	726	751	776

ケーブルベアサイズ	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	396.5	408.5	423.5	441.5
Q2	75.5	87.5	102.5	120.5
S	152.5	159	165.5	－

（注）　ケーブルベアのサイズにより、Q1、Q2、Sの寸法が変わります。