IK3-P6BBE2□□S

RCP6　3軸 XYB + Z軸ベース固定　組合せ
X軸：WSA16C（ストレート）
Y軸：SA8R（折返し）　Z軸：SA7R（折返し）

（注）　上写真は組合せ方向「1」、全軸ケーブルベア付の場合になります。

　他の組合せ方向については、4-19ページをご覧ください。

スペック

項目 X軸 Y軸 Z軸
構成軸 RCP6-WSA16C RCP6-SA8R RCP6-SA7R
ストローク（50mm毎） 50～1100mm 50～500mm 50～300mm
最高速度（注3） MHL 210mm/s 400mm/s 105mm/s
MHM 210mm/s
MHH 420mm/s
MHS 640mm/s
モーターサイズ 56□高推力パルスモーター 56□高推力パルスモーター 56□パルスモーター
ボールねじ
リード		 MHL 10mm 20mm 4mm
MHM 8mm
MHH 16mm
MHS 24mm
駆動方式 ボールねじφ16mm
転造C10		 ボールねじφ16mm
転造C10		 ボールねじφ12mm
転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ベース素材 アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ～40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

（注3）　移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。

　ストロークにより最高速度が変化する場合があります。

　詳細は、4-539ページのストローク別最高速度表をご参照ください。

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

MHLタイプ：X中速・Y高速・Z低速

Y軸（mm）
加減速度（G） 		50～500
（50mm毎）
0.1 6

MHMタイプ：X中速・Y高速・Z中速

Y軸（mm）
加減速度（G） 		50～400
（50mm毎）		 450～500
（50mm毎）
0.1 4
0.3 4 －

MHHタイプ：X中速・Y高速・Z高速

Y軸（mm）
加減速度（G） 		50～500
（50mm毎）
0.1 2
0.3 2

MHSタイプ：X中速・Y高速・Z超高速

Y軸（mm）
加減速度（G） 		50～500
（50mm毎）
0.1 1
0.3 1

適応コントローラー

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ 構成軸 接続可能コントローラー 参照ページ
PM1 X軸：WSA16C
Y軸：SA8R		 PCON-CFB/CGFB 7-95
MSEL-PCF/PGF 7-245
Z軸：SA7R PCON-CB/CGB 7-95
PCON-CYB/PLB/POB 7-111
MCON-C/CG 7-73
MCON-LC/LCG
MSEL 7-245
PM2 X軸：WSA16C、Y軸：SA8R RCON-PCF 7-41
Z軸：SA7R RCON-PC

（注）　高出力設定仕様で動作可能です。MCONコントローラーに接続して使用する場合、「高出力設定仕様」を選択する必要があります。

　高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

海外規格

選定上の注意

（1）基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
（2）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸、Z軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

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寸法図

※1　ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　図面の組み合わせ位置が原点となります。

（注）　第1配線・第2配線・第3配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

（注）　ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は4-537ページをご覧ください。

（注）　Z軸ケーブルベアの移動端もZ軸スライダーにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

ストローク別寸法

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
A 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318
B 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
C 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
D － － 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
E 158 208 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108 58 108
F 2 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
G － － 208 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158
H 251 276 301 326 351 376 401 426 451 476 501 526 551 576 601 626 651 676 701 726 751 776

ストローク別寸法

ケーブル
ベアサイズ		 CT CTM CTL CTXL
Q1 396.5 408.5 423.5 441.5
Q2 75.5 87.5 102.5 120.5
S1 82 94 － －
S2 46 52.5 － －

（注）　ケーブルベアのサイズにより、Ｑ1、Ｑ2、S1、S2の寸法が変わります。