IK3-P6BBH1□□S

RCP6　3軸 XYB + Z軸ベース固定　組合せ
X軸：SA7R（折返し）
Y軸：SA6R（折返し）　Z軸：TA4R（折返し）

（注）　上写真は組合せ方向「1」、全軸ケーブルベア付の場合になります。

　他の組合せ方向については、4-19ページをご覧ください。

スペック

項目 X軸 Y軸 Z軸
構成軸 RCP6-SA7R RCP6-SA6R RCP6-TA4R
ストローク 50～800mm
（50mm毎）		 50～200mm
（50mm毎）		 50～100mm
（25mm毎）
最高速度（注3） HHM 420mm/s 560mm/s 260mm/s
HHH 350mm/s
モーターサイズ 56□パルスモーター 42□パルスモーター 35□パルスモーター
ボールねじ
リード		 HHM 16mm 12mm 5mm
HHH 10mm
駆動方式 ボールねじφ12mm
転造C10		 ボールねじφ10mm
転造C10		 ボールねじφ8mm
転造C10
繰返し位置決め精度 ±0.01mm
ベース素材 アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ～40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

（注3）　移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。

　ストロークにより最高速度が変化する場合があります。

　詳細は、4-539ページのストローク別最高速度表をご参照ください。

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

HHMタイプ：X高速・Y高速・Z中速

Y軸ストローク（mm）
加減速度（G） 		50～200
（50mm毎）
0.1 2
0.3 2
0.5 1.5

HHHタイプ：X高速・Y高速・Z高速

Y軸ストローク（mm）
加減速度（G） 		50～200
（50mm毎）
0.1 1
0.3 1
0.5 1

適応コントローラー

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ 構成軸 接続可能コントローラー 参照ページ
PM1 X軸：SA7R
Y軸：SA6R
Z軸：TA4R		 PCON-CB/CGB 7-95
PCON-CYB/PLB/POB 7-111
MCON-C/CG 7-73
MCON-LC/LCG
MSEL 7-245
PM2 RCON-PC 7-41

（注）　高出力設定仕様で動作可能です。MCONコントローラーに接続して使用する場合、「高出力設定仕様」を選択する必要があります。

　高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

海外規格

選定上の注意

（1）基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
（2）ストロークが75mmで型式項目のストローク欄が「7.5」のようになる場合は、0.5を省略して「7」と表記してください。
（3）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸、Z軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

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寸法図

※1　ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

※2　P寸法が負の場合、モーターユニットの端が、テーブル端面部よりも前方に位置していることを示します。

（注）　図面の組み合わせ位置が原点となります。

（注）　第1配線・第2配線・第3配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

（注）　ケーブルベア、ケーブルベア移動端ブラケットの詳細は4-537ページをご覧ください。

（注）　X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

　またZ軸ケーブルベアの移動端もＺ軸テーブルにお客様が取り付けたプレート等に固定してください。

ストローク別寸法

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
A 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938
B 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
C 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20
D 0 0 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800
E 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
F 0 85 85 185 185 285 285 385 385 485 485 585 585 685 685 785
G 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
H 188 213 238 263 288 313 338 363 388 413 438 463 488 513 538 563
J 16.5 16.5 14 16.5 16.5 16.5 14 16.5 14 16 15 66.5 44 56.5 69 16
K 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 2 2 2 3
M 155 180 210 115 127.5 140 155 165 180 127 136 110 200 200 200 177
N 2 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 3 3 3 4

ストローク別寸法

ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL
Q1 306 319 332 349
Q2 107.5 120.5 133.5 150.5
S1 82 94 － －
S2 46 52.5 － －

（注）　ケーブルベアのサイズにより、Ｑ1、Ｑ2、S1、S2の寸法が変わります。

ストローク別寸法

Z：ストローク 50 75 100
P（※2） -13.5 11.5 36.5
R 1 2 2
T 4 6 6
V 117 142 167