IK4-P6BBF1□□S

RCP6　2軸 XYB + ZRユニット　組合せ
X軸：WSA14R（折返し）
Y軸：SA7R（折返し）

（注）　上写真は組合せ方向「1」、全軸ケーブルベア付の場合になります。

　他の組合せ方向については、4-21ページをご覧ください。

スペック

（注2）　移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。ストロークにより最高速度が変化する場合があります。詳細は、4-539ページのストローク別最高速度をご参照ください。

（注3）　R軸は負荷慣性モーメントにより、角速度・加減速度が異なります。詳細は、4-539ページをご確認ください。

表内の単位はkgです。

Y軸ストローク（mm）加減速度（G）	50～300 （50mm毎）	350	400
0.1	5	3	2
0.3	3	－	－

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ	構成軸	接続可能コントローラー	参照ページ
PM1	X軸：WSA14R Y軸：SA7R Z軸 R軸	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2		RCON-PC	7-41

（注）　高出力設定仕様で動作可能です。MCONコントローラーに接続して使用する場合、「高出力設定仕様」を選択する必要があります。

　高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

（1）基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
（2）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸、Z軸、R軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

※1　ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　図面の組み合わせ位置が原点となります。

（注）　第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

（注）　ケーブルベアの詳細は4-537ページをご覧ください。

（注）　X軸ケーブルベアガイドレールはお客様にてX軸を設置する面に固定してください。

X：ストローク	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
J	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	43	48	45.5	43	43	45.5	43
K	1	1	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	4	4	4
M	130	155	90	102.5	115	127.5	140	152.5	110	120	125	135	145	115	120	127.5
N	2	2	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	5	5	5

ケーブルベアサイズ	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	425	438	451	468
Q2	110.5	123.5	136.5	153.5

（注）　ケーブルベアのサイズにより、Q1、Q2の寸法が変わります。