IK4-P6BBF2□□S

RCP6　2軸 XYB + ZRユニット　組合せ
X軸：WSA14C（ストレート）
Y軸：SA7R（折返し）

（注）　上写真は組合せ方向「1」、全軸ケーブルベア付の場合になります。

　他の組合せ方向については、4-21ページをご覧ください。

スペック

項目 X軸 Y軸 Z軸 R軸
構成軸 RCP6-WSA14C RCP6-SA7R TTPIK-AZR
ストローク 50～800mm
（50mm毎）		 50～400mm
（50mm毎）		 100、150mm 180度、360度
最高速度（注2、3） 210mm/s 280mm/s 400mm/s 1000度/s
許容負荷慣性モーメント（注3） － 0.01kg･m2
モーターサイズ 56□
パルスモーター		 56□
パルスモーター		 42□
パルスモーター		 42□
パルスモーター
ボールねじリード 8mm 8mm 12mm －
駆動方式 ボールねじ
φ12mm
転造C10		 ボールねじ
φ12mm
転造C10		 ボールねじ
φ10mm
転造C10		 －
繰返し位置決め精度 ±0.01mm ±0.01度
ベース素材 アルミ
使用周囲温度・湿度 0 ～40℃、 85％ RH 以下（結露無きこと）

（注2）　移動距離が短い場合や加速度が低い場合は最高速度に到達しない場合があります。ストロークにより最高速度が変化する場合があります。詳細は、4-539ページのストローク別最高速度をご参照ください。

（注3）　R軸は負荷慣性モーメントにより、角速度・加減速度が異なります。詳細は、4-539ページをご確認ください。

加速度別可搬質量

表内の単位はkgです。

MMタイプ：X中速・Y中速

Y軸ストローク（mm）
加減速度（G） 		50～300
（50mm毎）		 350 400
0.1 5 3 2
0.3 3 － －

適応コントローラー

コントローラーは、別途販売となります。各コントローラーページをご参照ください。

タイプ 構成軸 接続可能コントローラー 参照ページ
PM1 X軸：WSA14C
Y軸：SA7R
Z軸
R軸		 PCON-CB/CGB 7-95
PCON-CYB/PLB/POB 7-111
MCON-C/CG 7-73
MCON-LC/LCG
MSEL 7-245
PM2 RCON-PC 7-41

（注）　高出力設定仕様で動作可能です。MCONコントローラーに接続して使用する場合、「高出力設定仕様」を選択する必要があります。

　高出力無効設定で使用する場合は、弊社までお問い合わせください。

海外規格

選定上の注意

（1）基本的に組み立てた形での出荷になります。
ばらし出荷をご希望の場合は、弊社営業担当までご相談ください。
（2）「加速度別可搬質量」はX軸、Y軸、Z軸、R軸共に同じ加減速度の場合です。
著しい振動が生じる場合、適宜、速度・加減速度を落として使用してください。

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寸法図

※1　ケーブルベアが膨らみ、記載寸法より若干大きくなる可能性があります。

（注）　図面の組み合わせ位置が原点となります。

（注）　第1配線・第2配線ともケーブルベア付の場合の図面です。

（注）　ケーブルベアの詳細は4-537ページをご覧ください。

ストローク別寸法

X：ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
A 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987
B 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
C 4 4 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
D － － 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
E 147 197 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97 47 97
F 2 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
G － － 198 248 298 348 398 448 498 548 598 648 698 748 798 848
H 221 246 271 296 321 346 371 396 421 446 471 496 521 546 571 596

ストローク別寸法

ケーブルベアサイズ CT CTM CTL CTXL
Q1 397.5 409.5 424.5 442.5
Q2 83 95 110 128

（注）　ケーブルベアのサイズにより、Q1、Q2の寸法が変わります。