ISA-WXMX-600
ISPA-WXMX-600

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 60 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200
定格加減速度（G） 0.3 0.3
最高加減速度（G） 0.3 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － －
定格加減速度（G） － －
最高加減速度（G） － －
推力 定格推力（N） 255 510
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 14 29
ストローク 最小ストローク（mm） 900 900
最大ストローク（mm） 2500 2500
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm　【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：774N･m
Mb：1106N･m
Mc：2175N･m
動的許容モーメント
（注2）		 Ma：162N･m
Mb：231N･m
Mc：455N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル／アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注2）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPAの数値です。それ以外の数値はISA、ISPA共通です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度（G）
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
40 2400 60 60 14 14
20 1200 120 120 29 29

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		900～
1200		 1250･
1300		 1350･
1400		 1450･
1500		 1550･
1600		 1650･
1700		 1750･
1800		 1850･
1900		 1950･
2000		 2050･
2100		 2150･
2200		 2250･
2300		 2350･
2400		 2450･
2500
40 2400 2200 1965 1725 1530 1365 1225 1110 1005 915 840 770 710 695
20 1200 1100 980 860 765 680 610 555 500 455 420 385 355 325

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

（注）　WXMXタイプは標準で原点リミットスイッチが付いていますので、コントローラーはリミットスイッチ仕様をご使用ください。

（注）　アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストローク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。
（2）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-106ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　ブレーキ有りの場合も外形寸法は同じです。

ストローク別寸法

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
L 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366 2416 2466 2516 2566 2616 2666 2716 2766 2816 2866 2916 2966 3016 3066 3116 3166
B 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146
F 201 251 301 351 201 251 301 351 201 251 301 351 201 251 301 351 201 251 301 351 201 251 301 351 201 251 301 351 201 251 301 351 201
G 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13
H 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30
J 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 2276 2326 2376 2426 2476 2526 2576 2626

ストローク別質量

ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 38.6 39.6 40.6 41.6 42.6 43.6 44.5 45.5 46.5 47.5 48.5 49.5 50.5 51.5 52.5 53.5 54.5 55.4 56.4 57.4 58.4 59.4 60.4 61.4 62.4 63.4 64.4 65.3 66.3 67.3 68.3 69.3 70.3
ブレーキ有り 39.1 40.1 41.1 42.1 43.1 44.1 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 55.9 56.9 57.9 58.9 59.9 60.9 61.9 62.9 63.9 64.9 65.8 66.8 67.8 68.8 69.8 70.8