ISB-MXL-400

製品の特長

取付姿勢

  • カタログPDF
  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 48
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500
    定格加減速度（G） 0.4
    最高加減速度（G） 2
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 6
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2500
    定格加減速度（G） 0.4
    最高加減速度（G） 1.6
    推力 定格推力（N） 141.3
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 6
    ストローク 最小ストローク（mm） 120
    最大ストローク（mm） 1270
    ストロークピッチ（mm） 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01mm
    ロストモーション 0.05mm以下
    ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
    リニアガイド 直動無限循環型
    静的許容モーメント Ma：560N･m
    Mb：800N･m
    Mc：1030N･m
    動的許容モーメント
    （注3）    		 Ma：123N･m
    Mb：176N･m
    Mc：227N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 －
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    スライダータイプモーメント方向

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 最高速度
    （mm/s）    		 加速度(G)
    0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
    48 2500 20.0 20.0 20.0 19.1 18.2 17.3 16.4 15.5 14.6 13.8 13.0 12.6 12.2 11.8 11.4 11.0 10.8 10.4 10.0 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
    48 1325 1575 1825 2025 2200 2350 2400 2500 2270 2030 1825 1645 1495 1365 1250 1150 1060 980 910 845

    オフボードチューニング時の可般質量及び加減速度

    リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
    0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 2.1G 2.2G 2.3G 2.4G 2.5G 2.6G 2.7G 2.8G 2.9G 3.0G 標準 チューニング後
    水平 48 20.0 20.0 20.0 20.0 19.1 18.2 17.3 16.4 15.5 14.6 13.8 13.0 12.6 12.2 11.8 11.4 11.0 10.8 10.4 10.0 9.4 8.8 8.2 7.6 7.0 6.6 6.2 5.8 5.4 5.0 2500 2500
    垂直 48 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 2500 2500

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 単相AC
    100V/200V    		 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （3）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-369ページをご参照ください。
    （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
    L ブレーキ無し 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368 1418 1468 1518 1568 1618 1668
    ブレーキ有り 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703
    A 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380 1430 1480 1530
    B 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454 1504
    C 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224
    D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
    E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
    F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204
    G 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
    H 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
    J 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334
    K 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354 1404

    ストローク別質量

    ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 7.9 8.6 9.2 9.8 10.5 11.1 11.7 12.4 13.0 13.6 14.3 14.9 15.5 16.2 16.8 17.5 18.1 18.7 19.4 20.0 20.6 21.3 21.9 22.5
    ブレーキ有り 8.5 9.2 9.8 10.4 11.1 11.7 12.3 13.0 13.6 14.2 14.9 15.5 16.1 16.8 17.4 18.0 18.7 19.3 19.9 20.6 21.2 21.9 22.5 23.1