ISB-SXL-100

製品の特長

取付姿勢

  • カタログPDF
  • 取扱説明書PDF
  • 2次元CAD図面
  • パラメトリックCAD図面
  • 資料請求

    • メインスペック

    項目 内容
    リード ボールねじリード（mm） 36
    水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 10
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2160
    定格加減速度（G） 0.4
    最高加減速度（G） 2.0
    垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2
    速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2160
    定格加減速度（G） 0.4
    最高加減速度（G） 1.6
    推力 定格推力（N） 47.2
    ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
    ブレーキ保持力（kgf） 2
    ストローク 最小ストローク（mm） 130
    最大ストローク（mm） 1080
    ストロークピッチ（mm） 50

    項目 内容
    駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10
    繰返し位置決め精度 ±0.01 mm
    ロストモーション 0.05 mm以下
    ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
    リニアガイド 直動無限循環型
    静的許容モーメント Ma：216N･m
    Mb：308N･m
    Mc：415N･m
    動的許容モーメント
    （注3）    		 Ma：46N･m
    Mb：66N･m
    Mc：89N･m
    使用周囲温度・湿度 0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
    保護等級 －
    耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 100Hz以下
    海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
    モーター種類 ACサーボモーター
    エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
    エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
    納期 ホームページ［納期照会］に記載

    （注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

    スライダータイプモーメント方向

    速度・加速度別可搬質量表

    可搬質量の単位はkgです。

    姿勢 水平 垂直
    リード
    （mm）    		 最高速度
    （mm/s）    		 加速度(G)
    0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
    36 2160 10.0 10.0 10.0 9.0 8.2 7.5 6.7 6.0 5.5 5.0 4.5 4.3 4.1 4.0 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

    ストロークと最高速度

    （単位はmm/s）

    ストローク
    リード         		130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080
    36 1425 1700 1925 2075 2125 2160 2000 1740 1520 1340 1190 1065 960 865 790 721 660

    オフボードチューニング時の可般質量及び加減速度

    リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
    0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 2.1G 2.2G 2.3G 2.4G 2.5G 2.6G 2.7G 2.8G 2.9G 3.0G 標準 チューニング後
    水平 36 10.0 10.0 10.0 10.0 9.0 8.2 7.5 6.7 6.0 5.5 5.0 4.5 4.3 4.1 4.0 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 2160 2160
    垂直 36 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2160 2160

    可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

    適応コントローラー

    本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

    名称 外観 最大接続
    可能軸数    		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
    ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
    DV CC PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
    MSCON-C 6 単相AC
    100V/200V    		 － － － ● ● ● ● － － ● ● － － － 256
    SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SCON-LC/LCG 1 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512
    (ネットワーク仕様は768)
    SSEL-CS 2 ● － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-P/Q 6 単相AC200V
    三相AC200V    		 － － ● ● ● ● － － － － ● － － － 20000
    XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000
    (タイプにより異なります)

    （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

    海外規格

    選定上の注意

    （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
    （2）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
    （3）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-369ページをご参照ください。
    （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。

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    寸法図

    ST：ストローク

    M.E.：メカニカルエンド

    S.E.：ストロークエンド

    （注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

    （注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

    ストローク別寸法

    ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080
    L ブレーキ無し 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5 1042.5 1092.5 1142.5 1192.5 1242.5 1292.5 1342.5 1392.5
    ブレーキ有り 474 524 574 624 674 724 774 824 874 924 974 1024 1074 1124 1174 1224 1274 1324 1374 1424
    A 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075 1125 1175 1225 1275
    B 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 1201 1251
    C 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
    D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4
    E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
    F 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
    G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5
    H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14
    J 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881 931 981 1031 1081
    K 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151

    ストローク別質量

    ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080
    質量
    （kg）    		 ブレーキ無し 3.7 4.1 4.4 4.8 5.1 5.5 5.8 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.3 8.7 9.0 9.4 9.8 10.1 10.5
    ブレーキ有り 4.0 4.4 4.7 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.9 7.2 7.6 7.9 8.3 8.6 9.0 9.3 9.7 10.1 10.4 10.8