ISB-LXL-200
ISPB-LXL-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 15 45 90
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1.2 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 4 10 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 2400 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1.2 1 0.6
推力 定格推力（N） 85.5 170.9 341.8
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 4 10 20
ストローク 最小ストローク（mm） 120 120 120
最大ストローク（mm） 1270 1270 1270
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：774N･m
Mb：1106N･m
Mc：1566N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：162N･m
Mb：231N･m
Mc：327N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 2400 15 15 15 12 10.5 9 8 7.5 7 6.5 6 4 4 4 3.5 3.1 2.8 2.5 2.2 2 1.8 1.6
20 1200 45 45 45 35 28 23 20 17 15 13 12 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5
10 600 90 90 90 66 51 40 20 20 20 16 14

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		120～
770		 820
・
870		 920
・
970		 1020
・
1070		 1120
・
1170		 1220
・
1270
40 2400 1840 1530 1290 1100 880
20 1200 920 765 645 550 440
10 600 460 380 320 270 220

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度 （mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 40 22.5 19.5 17.5 15 12 10.5 9 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 2400 2400
20 67.5 58.5 52 45 35 28 23 20 17 15 13 12 10 8 6 4.5 3 1.5 1200 1200
10 135 117 104 90 66 51 40 600 600
垂直 40 4 4 4 4 3.5 3.1 2.8 2.5 2.2 2 1.8 1.6 2400 2400
20 10 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5 4 3 2.5 2 1.5 1200 1200
10 20 20 20 20 16 14 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-189ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-106ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
L ブレーキ無し 536 586 636 686 736 786 836 886 936 986 1036 1086 1136 1186 1236 1286 1336 1386 1436 1486 1536 1586 1636 1686
ブレーキ有り 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711
A 426 476 526 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576
B 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538
C 83 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233 283 133 183 233
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20
F 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238 288 138 188 238
G 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6
H 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
J 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318 1368
K 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438

ストローク別質量

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270
質量
（kg）		 ブレーキ無し 10.7 11.5 12.4 13.3 14.1 15.0 15.9 16.7 17.6 18.5 19.3 20.2 21.1 21.9 22.8 23.7 24.5 25.4 26.3 27.1 28.0 28.9 29.8 30.6
ブレーキ有り 11.3 12.1 13.0 13.9 14.7 15.6 16.5 17.3 18.2 19.1 19.9 20.8 21.7 22.5 23.4 24.3 25.1 26.0 26.9 27.7 28.6 29.5 30.4 31.2