ISB-MXL-100
ISPB-MXL-100

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 15 23 45 85
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1.2 1.2 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2.5 5 10 20
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1.2 1 0.6 0.4
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2.5 5 10 20
ストローク 最小ストローク（mm） 120 120 120 120
最大ストローク（mm） 1070 1070 1070 1070
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm 転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　 【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：560N･m
Mb：800N･m
Mc：1030N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：123N･m
Mb：176N･m
Mc：227N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
30 1800 15 15 15 11 9 7 6 5 4 3.5 3 2.5 2.5 2.5 2.2 1.9 1.7 1.5 1.4 1.2 1.1 1
20 1200 23 23 23 18 15 13 11 9 8 7 6 5 5 5 4.5 4 3.5 3 2.8 2.5
10 600 45 45 45 30 23 20 10 10 10 8 7
5 300 85 80 60 45 20 17 15

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		120～
670		 720
・
770		 820
・
870		 920
・
970		 1020
・
1070
30 1800 1290 1045 860 690
20 1200 860 695 570 460
10 600 430 345 280 230
5 300 215 170 140 115

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 30 22.5 19.5 17.5 15 11 9 7 6 5 4 3.5 3 2.5 2.25 2 1.75 1.5 1.25 1 0.75 1800 1800
20 34.5 30 26.5 23 18 15 13 11 9 8 7 6 5 4 3 2.5 2 1.5 1 0.5 1200 1200
10 67.5 58.5 52 45 30 23 20 600 600
5 119 85 80 60 45 300 300
垂直 30 2.5 2.5 2.5 2.5 2.2 1.9 1.7 1.5 1.4 1.2 1.1 1 1800 1800
20 5 5 5 5 4.5 4 3.5 3 2.8 2.5 1200 1200
10 10 10 10 10 8 7 600 600
5 20 20 17 15 300 300

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-189ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-106ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
L ブレーキ無し 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417
ブレーキ有り 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443
A 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330
B 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304
C 74 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224 274 124 174 224
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4
E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18
F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204
G 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5
H 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
J 184 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134
K 254 304 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204

ストローク別質量

ストローク 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070
質量
（kg）		 ブレーキ無し 6.9 7.5 8.2 8.8 9.4 10.1 10.7 11.3 12.0 12.6 13.2 13.9 14.5 15.1 15.8 16.4 17.0 17.7 18.3 19.0
ブレーキ有り 7.4 8.0 8.6 9.3 9.9 10.5 11.2 11.8 12.4 13.1 13.7 14.3 15.0 15.6 16.2 16.9 17.5 18.2 18.8 19.4