ISB-SXL-60
ISPB-SXL-60

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 13 27 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 480 240
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1.2 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3.5 7 14
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 480 240
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 0.8 0.6 0.4
推力 定格推力（N） 53.1 106.1 212.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3.5 7 14
ストローク 最小ストローク（mm） 130 130 130
最大ストローク（mm） 880 880 880
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：216N･m
Mb：308N･m
Mc：415N･m
動的許容モーメント
（注3）		 Ma：46N･m
Mb：66N･m
Mc：89N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 －
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
16 960 13 13 13 10.5 8.5 7 6 5.5 4.5 4 3.5 3.5 3.5 3.5 3 2.6 2.3 2
8 480 27 27 27 20 15 12 7 7 7 6 5
4 240 55 50 38 30 14 13 12

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		130～
580		 630
・
680		 730
・
780		 830
・
880
16 960 655 515 415
8 480 330 260 210
4 240 165 130 100

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 16 19.5 16.9 15 13 10.5 8.5 7 6 5.5 4.5 4 3.5 3.1 2.8 2.5 2.2 2 1.8 1.6 1.5 960 960
8 40.5 35 31 27 20 15 12 10.2 8 4 480 480
4 77 55 50 38 30 240 240
垂直 16 3.5 3.5 3.5 3.5 3 2.6 2.3 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.5 960 960
8 7 7 7 7 6 5 4 2 480 480
4 14 14 13 12 240 240

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-189ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向550mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-106ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880
L ブレーキ無し 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179
ブレーキ有り 449 499 549 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199
A 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025 1075
B 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051
C 56 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206 256 106 156 206
D 0 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
E 10 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16
F 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151 201 251 101 151
G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4
H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12
J 131 181 231 281 331 381 431 481 531 581 631 681 731 781 831 881
K 201 251 301 351 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951

ストローク別質量

ストローク 130 180 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880
質量
（kg）		 ブレーキ無し 3.5 3.9 4.2 4.6 4.9 5.3 5.6 6.0 6.4 6.7 7.1 7.4 7.8 8.1 8.5 8.8
ブレーキ有り 3.8 4.1 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.3 6.6 7.0 7.3 7.7 8.0 8.4 8.8 9.1