メインスペック

仕様1

項目			内容
リード		ボールねじリード（mm）	48
水平	可搬質量	最大可搬質量（kg）	20
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	2200
		定格加減速度（G）	0.4
		最高加減速度（G）	1.8
垂直	可搬質量	最大可搬質量（kg）	6
	速度/加減速度	最高速度（mm/s）	2200
		定格加減速度（G）	0.4
		最高加減速度（G）	1.6
推力		定格推力（N）	141.3
ブレーキ		ブレーキ仕様	無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ		ブレーキ保持力（kgf）	6
ストローク		最小ストローク（mm）	100
		最大ストローク（mm）	1100
		ストロークピッチ（mm）	50

仕様2

項目	内容
駆動方式	ボールねじ　φ16mm　転造 C10
繰返し位置決め精度	±0.01mm
ロストモーション	0.05mm以下
ベース	材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド	直動無限循環型
静的許容モーメント	Ma：341N･m
	Mb：487N･m
	Mc：796N･m
動的許容モーメント（注3）	Ma：81N･m
	Mb：116N･m
	Mc：189N･m
使用周囲温度・湿度	0～40℃、Max85％RH以下（結露なきこと）
保護等級	IP30
耐振動・耐衝撃	4.9m/s² 100Hz以下
海外対応規格	CEマーク、RoHS指令
モーター種類	ACサーボモーター
エンコーダー種類	バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数	131072 pulse/rev
納期	ホームページ［納期照会］に記載

（注3）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-360ページにて走行寿命をご確認ください。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。

姿勢		水平																	垂直
リード（mm）	最高速度（mm/s）	加速度(G)
リード（mm）	最高速度（mm/s）	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1	1.2	1.3	1.4	1.5	1.6	1.7	1.8	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1	1.2	1.3	1.4	1.5	1.6
48	2200	20.0	20.0	20.0	18.8	17.6	16.4	15.2	14.0	13.0	12.6	12.2	11.8	11.4	11.0	10.6	10.3	10.0	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストロークリード	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
48	980	1270	1520	1740	1930	2050	2125	2200						2145	1920	1730	1570	1430	1305	1195	1105

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

	リード	加減速度別可搬質量（kg）																														最高速度（mm/s）
	リード	0.1G	0.2G	0.3G	0.4G	0.5G	0.6G	0.7G	0.8G	0.9G	1.0G	1.1G	1.2G	1.3G	1.4G	1.5G	1.6G	1.7G	1.8G	1.9G	2.0G	2.1G	2.2G	2.3G	2.4G	2.5G	2.6G	2.7G	2.8G	2.9G	3.0G	標準	チューニング後
水平	48	20.0	20.0	20.0	20.0	18.8	17.6	16.4	15.2	14.0	13.0	12.6	12.2	11.8	11.4	11.0	10.6	10.3	10.0	9.5	9.0	8.5	8.0	7.5	7.0	6.6	6.2	5.9	5.6	5.3	5.0	2200	2200
垂直	48	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6	6															2200	2200

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称	最大接続可能軸数	電源電圧	制御方法														最大位置決め点数
			ポジショナー	パルス列	プログラム	ネットワーク　※選択
			ポジショナー	パルス列	プログラム	DV	CC	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
SCON-CB/CGB	1	単相AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SCON-LC/LCG	1	単相AC200V	－	－	●	●	●	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS	2	単相AC 100V/200V	●	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	単相AC200V 三相AC200V	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、6-13ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-370ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-379ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。

寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
L	ブレーキ無し	505	555	605	655	705	755	805	855	905	955	1005	1055	1105	1155	1205	1255	1305	1355	1405	1455	1505
L	ブレーキ有り	540	590	640	690	740	790	840	890	940	990	1040	1090	1140	1190	1240	1290	1340	1390	1440	1490	1540
A		367	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217	1267	1317	1367
B		317	367	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217	1267	1317
C		22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22
D		0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
E		8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18

ストローク別質量

ストローク		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
質量（kg）	ブレーキ無し	8.5	9.1	9.7	10.3	11.0	11.6	12.2	12.9	13.5	14.1	14.8	15.4	16.0	16.6	17.3	17.9	18.5	19.2	19.8	20.4	21.1
質量（kg）	ブレーキ有り	9.0	9.7	10.3	10.9	11.6	12.2	12.8	13.5	14.1	14.7	15.3	16.0	16.6	17.2	17.9	18.5	19.1	19.8	20.4	21.0	21.6

ISDB-M-400

製品の特長

取付姿勢