ISDBCR-L-400
ISPDBCR-L-400

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20 10
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 40 90 120
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1 1 0.7
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 8 20 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4
最高加減速度（G） 1 1 0.6
推力 定格推力（N） 169.6 339.1 678.3
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 180 120 50
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 8 20 40
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 1300 1300 1300
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：560N･m
Mb：800N･m
Mc：1325N･m
動的許容モーメント
（注5）		 Ma：123N･m
Mb：176N･m
Mc：291N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注5）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPDBCRの場合です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
40 1800 40 40 40 32 27 23 21 19 17 8 8 8 7.5 7 6.5 6 5.5 5
20 1200 90 90 90 70 57 47 40 35 30 20 20 20 17 15 14 12 11 10
10 600 120 120 120 92 73 60 40 40 40 35 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～
650
（50mmごと）		 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
40 1800 1700 1540 1410 1290 1185 1095 1015 940 875 815
20 1200 1165 1045 940 850 770 705 645 595 545 505 470 440 410
10 600 585 520 470 425 385 350 320 295 275 255 235 220 205

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V		 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-253ページをご参照ください。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は0-000ページをご参照ください。
（5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（6）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については1-16ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルは1-115ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より61.5mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
L ブレーキ無し 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753
ブレーキ有り 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478 1528 1578 1628 1678 1728 1778
A 421 471 521 571 621 671 721 771 821 871 921 971 1021 1071 1121 1171 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621
B 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008 1058 1108 1158 1208 1258 1308 1358 1408 1458 1508 1558
C 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6
E 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
質量
（kg）		 ブレーキ無し 12.3 13.1 14.0 14.8 15.7 16.6 17.4 18.3 19.1 20.0 20.8 21.7 22.5 23.4 24.3 25.1 26.0 26.8 27.7 28.5 29.4 30.2 31.1 31.9 32.8
ブレーキ有り 12.8 13.6 14.5 15.3 16.2 17.1 17.9 18.8 19.6 20.5 21.3 22.2 23.0 23.9 24.8 25.6 26.5 27.3 28.2 29.0 29.9 30.7 31.6 32.4 33.3

オフボードチューニング時の可搬質量および加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度(mm/s)
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 標準 チューニング後
水平 40 52 48 44 40 32 27 23 21 19 17 1800 1800
20 117 108 99 90 70 57 47 40 35 30 1200 1200
10 156 144 132 120 92 73 60 600 600

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。