ISDBCR-LX-200
ISPDBCR-LX-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 40 20
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 15 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200
定格加減速度（G） 0.4 0.4
最高加減速度（G） 0.4 0.4
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － －
定格加減速度（G） － －
最高加減速度（G） － －
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 180 120
推力 定格推力（N） 85.5 170.9
ブレーキ ブレーキ仕様 －
ブレーキ保持力（kgf） － －
ストローク 最小ストローク（mm） 1000 1000
最大ストローク（mm） 2500 2500
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ20mm　転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：560N･m
Mb：800N･m
Mc：1325N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：123N･m
Mb：176N･m
Mc：291N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）、クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPDBCRの場合です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
40 1800 15 15 15 水平専用となります。
20 1200 45 45 45

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク

リード 		1000～
1200
（50mmごと）		 1250
･
1300		 1350
･
1400		 1450
･
1500		 1550
･
1600		 1650
･
1700		 1750
･
1800		 1850
･
1900		 1950
･
2000		 2050
･
2100		 2150
･
2200		 2250
･
2300		 2350
･
2400		 2450
･
2500
40 1800 1660 1480 1300 1180 1080 980 880 820 740 680
20 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 440 410 370 340

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は0-000ページをご参照ください。
（4）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。張出し負荷長については1-16ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルは1-115ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より61.5mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
L ブレーキ無し 1523 1573 1623 1673 1723 1773 1823 1873 1923 1973 2023 2073 2123 2173 2223 2273 2323 2373 2423 2473 2523 2573 2623 2673 2723 2773 2823 2873 2923 2973 3023
ブレーキ有り 1548 1598 1648 1698 1748 1798 1848 1898 1948 1998 2048 2098 2148 2198 2248 2298 2348 2398 2448 2498 2548 2598 2648 2698 2748 2798 2848 2898 2948 2998 3048
A 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913 1963 2013 2063 2113 2163 2213 2263 2313 2363 2413 2463 2513 2563 2613 2663 2713 2763 2813 2863 2913
B 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850
C 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5 123.5 173.5 223.5 73.5
D 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12
E 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32

ストローク別質量

ストローク 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500
質量
（kg）		 ブレーキ無し 29.8 30.6 31.5 32.4 33.2 34.1 35.0 35.8 36.7 37.6 38.5 39.3 40.2 41.1 41.9 42.8 43.7 44.5 45.4 46.3 47.2 48.0 48.9 49.8 50.6 51.5 52.4 53.2 54.1 55.0 55.8
ブレーキ有り 30.3 31.1 32.0 32.9 33.7 34.6 35.5 36.3 37.2 38.1 39.0 39.8 40.7 41.6 42.4 43.3 44.2 45.0 45.9 46.8 47.7 48.5 49.4 50.3 51.1 52.0 52.9 53.7 54.6 55.5 56.3