ISDBCR-M-□□□-ESD
ISPDBCR-M-□□□-ESD

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
モーター 出力（W） 100 200
リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 30 20 10 5
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 15 23 45 85 30 45 90 110
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4 0.2 0.4 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5 1 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 2 4 10 20 6 10 20 40
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200 600 300 1800 1200 600 300
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.4 0.2 0.4 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1 1 0.6 0.4 1 1 0.6 0.4
推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7 113.9 170.9 341.8 638.6
クリーンルーム仕様 バキューム量（NL/min） 180 120 50 20 180 120 50 20
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 2 4 10 20 6 10 20 40
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100 100 100 100 100 100
最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1100
ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 50 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　無電解ニッケルめっき処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：341N･m
Mb：487N･m
Mc：796N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：81.0N･m
Mb：116N･m
Mc：189N･m
クリーン度 クラス10（0.1μm、Fed.Std.209D）
クラス2.5相当（ISO 14644－1規格）
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPDBCRの場合です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
モーター
（W）		 リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
100 30 1800 15 15 15 11 9 7 6 5 4 2 2 2 1.8 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2
20 1200 23 23 23 18 15 13 11 9 8 4 4 4 3.8 3.5 3.3 3 2.8 2.5
10 600 45 45 45 30 23 20 10 10 10 8 7
5 300 85 80 60 45 20 17 15
200 30 1800 30 30 30 24 20 17 15 13 12 6 6 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3
20 1200 45 45 45 35 28 23 20 18 16 10 10 10 8.5 7.5 7 6 5.5 5
10 600 90 90 90 66 51 40 20 20 20 17 15
5 300 110 100 90 80 40 34 30

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～600
（50mmごと）		 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
30 1800 1630 1440 1280 1150 1035 935 850 780 715 660
20 1200 1085 960 855 765 690 625 570 520 475 440
10 600 545 480 430 380 345 310 285 260 240 220
5 300 270 240 215 190 170 155 140 130 120 110

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)		 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC
100V/200V		 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。
（2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（3）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-253ページをご参照ください。
（4）動作条件（搬送質量、加減速度など）によって、使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は0-000ページをご参照ください。
（5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-261ページをご参照ください。
（6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の1/2 以下としてください。張出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。
（7）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。張出し負荷長については1-16ページの説明をご確認ください。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ケーブルは1-115ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

（注）　許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付け位置より51.5mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 100W ブレーキ無し 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454
ブレーキ有り 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380 1430 1480
200W ブレーキ無し 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 1030 1080 1130 1180 1230 1280 1330 1380 1430 1480
ブレーキ有り 505 555 605 655 705 755 805 855 905 955 1005 1055 1105 1155 1205 1255 1305 1355 1405 1455 1505
A 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367
B 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317
C 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22 72 122 172 22
D 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5
E 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
質量（kg） 100W ブレーキ無し 7.6 8.2 8.9 9.5 10.1 10.7 11.4 12.0 12.6 13.2 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 17.0 17.6 18.2 18.8 19.5 20.1
ブレーキ有り 7.9 8.5 9.2 9.8 10.4 11.0 11.7 12.3 12.9 13.5 14.2 14.8 15.4 16.0 16.6 17.3 17.9 18.5 19.1 19.8 20.4
200W ブレーキ無し 7.9 8.5 9.1 9.8 10.4 11.0 11.7 12.3 12.9 13.6 14.2 14.8 15.4 16.1 16.7 17.3 18.0 18.6 19.2 19.9 20.5
ブレーキ有り 8.3 8.9 9.5 10.2 10.8 11.4 12.1 12.7 13.3 14.0 14.6 15.2 15.8 16.5 17.1 17.7 18.4 19.0 19.6 20.3 20.9