ISDB-MX-200
ISPDB-MX-200

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 30 20
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 30 45
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 1800 1200
定格加減速度（G） 0.4 0.4
最高加減速度（G） 0.4 0.4
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） － －
速度/加減速度 最高速度（mm/s） － －
定格加減速度（G） － －
最高加減速度（G） － －
推力 定格推力（N） 113.9 170.9
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 6 10
ストローク 最小ストローク（mm） 800 800
最大ストローク（mm） 1600 1600
ストロークピッチ（mm） 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ16mm　転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：341N･m
Mb：487N･m
Mc：796N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：81N･m
Mb：116N･m
Mc：189N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
30 1800 30 30 30 水平専用となります。
20 1200 45 45 45

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		800～
1100		 1150
・
1200		 1250
・
1300		 1350
・
1400		 1450
・
1500		 1550
・
1600
30 1800 1650 1500 1425 1200 1050
20 1200 1100 1000 950 800 700

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向600mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-106ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
L ブレーキ無し 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076
ブレーキ有り 1301 1351 1401 1451 1501 1551 1601 1651 1701 1751 1801 1851 1901 1951 2001 2051 2101
A 1163 1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913 1963
B 1113 1163 1213 1263 1313 1363 1413 1463 1513 1563 1613 1663 1713 1763 1813 1863 1913
C 122 172 222 272 122 172 222 272 122 172 222 272 122 172 222 272 122
D 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7
E 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22

ストローク別質量

ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
質量
（kg）		 ブレーキ無し 18.3 18.9 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.8 23.4 24.1 24.7 25.3 26.0 26.6 27.3 27.9 28.5
ブレーキ有り 18.8 19.4 20.1 20.7 21.4 22.0 22.6 23.3 23.9 24.6 25.2 25.8 26.5 27.1 27.8 28.4 29.0