ISDB-S-60
ISPDB-S-60

製品の特長

取付姿勢

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード（mm） 16 8 4
水平 可搬質量 最大可搬質量（kg） 13 27 55
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 480 240
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 1 0.7 0.5
垂直 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3 6 14
速度/加減速度 最高速度（mm/s） 960 480 240
定格加減速度（G） 0.4 0.4 0.2
最高加減速度（G） 0.8 0.6 0.4
推力 定格推力（N） 53.1 106.1 212.3
ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ
ブレーキ保持力（kgf） 3 6 14
ストローク 最小ストローク（mm） 100 100 100
最大ストローク（mm） 800 800 800
ストロークピッチ（mm） 50 50 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造 C10　【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.01mm　【±0.003mm】
ロストモーション 0.05mm以下　【0.02mm以下】
ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理
リニアガイド 直動無限循環型
静的許容モーメント Ma：143N･m
Mb：205N･m
Mc：336N･m
動的許容モーメント
（注4）		 Ma：32N･m
Mb：47N･m
Mc：76N･m
使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと）
保護等級 IP30
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート
エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev
納期 ホームページ［納期照会］に記載

（注4）　基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-180ページにて走行寿命をご確認ください。

（注）　【　】内はISPBの数値です。

スライダータイプモーメント方向

速度・加速度別可搬質量表

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

姿勢 水平 垂直
リード
（mm）		 最高速度
（mm/s）		 加速度(G)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
16 960 13 13 13 10.5 8.5 7 6 5.5 4.5 3 3 3 2.8 2.5 2.3 2
8 480 27 27 27 20 15 12 6 6 6 5.5 5
4 240 55 50 38 30 14 13 12

ストロークと最高速度

（単位はmm/s）

ストローク
リード 		100～
500		 550 600 650 700 750 800
16 960 920 795 690 610 540 480
8 480 460 400 345 305 270 240
4 240 230 200 170 150 135 120

オフボードチューニング時の可搬質量及び加減速度

リード 加減速度別可搬質量（kg） 最高速度（mm/s）
0.1G 0.2G 0.3G 0.4G 0.5G 0.6G 0.7G 0.8G 0.9G 1.0G 1.1G 1.2G 1.3G 1.4G 1.5G 1.6G 1.7G 1.8G 1.9G 2.0G 標準 チューニング後
水平 16 19.5 16.9 15 13 10.5 8.5 7 6 5.5 4.5 4 3.5 3.1 2.8 2.5 2.2 2 1.8 960 960
8 40.5 35 31 27 20 15 12 10.2 8 4 480 480
4 77 55 50 38 30 240 240
垂直 16 3 3 3 3 2.8 2.5 2.3 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.5 960 960
8 6 6 6 6 5.5 5 4 2 480 480
4 14 14 13 12 240 240

可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数		 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
MSCON-C 6 単相AC
100V/200V		 － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256
RCON 16 DC24V
単相AC200V
三相AC200V		 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128
RSEL 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000
SCON-CAL/CGAL 1 単相AC
100V/200V		 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V		 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000
XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000
(タイプにより異なります)

（注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。

海外規格

選定上の注意

（1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。
（2）ダブルスライダー選択時の動的許容モーメント、張出し負荷長は1-189ページをご参照ください。
（3）取付姿勢によっては注意が必要です。詳細は1-199ページをご参照ください。
（4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向450mm以下です。

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寸法図

ST：ストローク

M.E.：メカニカルエンド

S.E.：ストロークエンド

（注）　ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。

　ケーブルは1-106ページをご参照ください。

（注）　原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

（注）　原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L ブレーキ無し 417.5 467.5 517.5 567.5 617.5 667.5 717.5 767.5 817.5 867.5 917.5 967.5 1017.5 1067.5 1117.5
ブレーキ有り 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5 742.5 792.5 842.5 892.5 942.5 992.5 1042.5 1092.5 1142.5
A 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775 825 875 925 975 1025
B 278 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978
C 45 95 145 195 45 95 145 195 45 95 145 195 45 95 145
D 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3
E 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
質量
（kg）		 ブレーキ無し 4.1 4.4 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 7.0 7.3 7.7 8.0 8.4 8.8 9.1
ブレーキ有り 4.3 4.6 5.0 5.4 5.7 6.1 6.4 6.8 7.2 7.5 7.9 8.2 8.6 9.0 9.3