メインスペック
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
リード | ボールねじリード(mm) | 20 | |
水平 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | 70 |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | 1000 | |
定格加減速度(G) | 0.3 | ||
最高加減速度(G) | 0.3 | ||
垂直 | 可搬質量 | 最大可搬質量(kg) | - |
速度/加減速度 | 最高速度(mm/s) | - | |
定格加減速度(G) | - | ||
最高加減速度(G) | - | ||
推力 | 定格推力(N) | 340.1 | |
エアパージ | 圧力(MPa) | 0.1~0.2 | |
流量(Nl/min) | 20~40 | ||
ブレーキ | ブレーキ仕様 | - | |
ブレーキ保持力(kgf) | - | ||
ストローク | 最小ストローク(mm) | 100 | |
最大ストローク(mm) | 1200 | ||
ストロークピッチ(mm) | 50 |
項目 | 内容 | |
---|---|---|
駆動方式 | ボールねじ φ20mm 転造C10 【C5相当】 | |
繰返し位置決め精度 | ±0.02mm【±0.01mm】 | |
ロストモーション | 0.05mm以下【0.02mm以下】 | |
リニアガイド | 直動無限循環型 | |
主要部材質 | ベース | アルミ、白色アルマイト処理 |
スライダー | アルミ、白色アルマイト処理 | |
サイドカバー | アルミ、白色アルマイト処理 | |
フロントカバー | アルミ、白色アルマイト処理 | |
アクチュエーターケーブル | 塩化ビニル(PVC) | |
静的許容モーメント | - | |
- | ||
- | ||
動的許容モーメント(注1) | Ma:123N・m | |
Mb:176N・m | ||
Mc:291N・m | ||
使用周囲温度・湿度 | 0~40℃ 85%RH以下(結露なきこと) | |
保護等級 | IP65 | |
耐振動・耐衝撃 | 4.9m/s2 | |
海外対応規格 | CEマーク、RoHS指令 | |
モーター種類 | ACサーボモーター | |
エンコーダー種類 | インクリメンタル/アブソリュート | |
エンコーダーパルス数 | 16384 pulse/rev | |
納期 | ホームページ[納期照会]に記載 |
(注1) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。
(注) 【 】内はISPWAの場合です。
スライダータイプモーメント方向
ストロークと最高速度
(単位はmm/s)
ストローク リード | 100~ 700 | 750 ・ 800 | 850 ・ 900 | 950 ・ 1000 | 1050 ・ 1100 | 1150 ・ 1200 |
---|---|---|---|---|---|---|
20 | 1000 | 930 | 765 | 640 | 545 | 465 |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
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ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3,SSN,ECMは8) | DC24V 単相AC200V 三相AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | 単相AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (ネットワーク仕様は768) | |
SSEL-CS | 2 | 単相AC 100V/200V | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-P/Q | 6 | 単相AC200V 三相AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (タイプにより異なります) |
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。
(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。
海外規格
選定上の注意
(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストロ−ク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。 (2)「メインスペック」の可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた場合の最大値を表示しています。 (3)保護等級IP65はエアパージを行った場合です。エアパージを行わない場合はIP54となります。なお、取付姿勢は水平平置き限定です。天吊り、横立および垂直で使用した場合は、本体に浸入しますのでご注意ください。 (4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。 |
寸法図
ST:ストローク
M.E.:メカニカルエンド
S.E.:ストロークエンド
(注) ケーブルジョイントコネクターは、モーター・エンコーダーケーブルを接続する防水コネクターです。
接続するケーブルの詳細は、1-115ページをご参照ください。
(注) 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
(注) 許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付位置より77.5mmのところになります。
ストローク別寸法
ストローク | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 576 | 626 | 676 | 726 | 776 | 826 | 876 | 926 | 976 | 1026 | 1076 | 1126 | 1176 | 1226 | 1276 | 1326 | 1376 | 1426 | 1476 | 1526 | 1576 | 1626 | 1676 |
B | 546 | 596 | 646 | 696 | 746 | 796 | 846 | 896 | 946 | 996 | 1046 | 1096 | 1146 | 1196 | 1246 | 1296 | 1346 | 1396 | 1446 | 1496 | 1546 | 1596 | 1646 |
C | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 |
D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
E | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 | 22 | 22 | 22 | 22 |
ストローク別質量
ストローク | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
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質量(kg) | 20.1 | 20.6 | 22.0 | 22.5 | 23.9 | 24.4 | 25.8 | 26.3 | 27.7 | 28.2 | 29.6 | 30.1 | 31.5 | 32 | 33.4 | 33.9 | 35.3 | 35.8 | 37.2 | 37.7 | 39.1 | 39.6 | 41 |