ISWA-L-400
ISPWA-L-400

メインスペック

項目 内容
リード ボールねじリード(mm) 20
水平 可搬質量 最大可搬質量(kg) 70
速度/加減速度 最高速度(mm/s) 1000
定格加減速度(G) 0.3
最高加減速度(G) 0.3
垂直 可搬質量 最大可搬質量(kg)
速度/加減速度 最高速度(mm/s)
定格加減速度(G)
最高加減速度(G)
推力 定格推力(N) 340.1
エアパージ 圧力(MPa) 0.1~0.2
流量(Nl/min) 20~40
ブレーキ ブレーキ仕様
ブレーキ保持力(kgf)
ストローク 最小ストローク(mm) 100
最大ストローク(mm) 1200
ストロークピッチ(mm) 50

項目 内容
駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10 【C5相当】
繰返し位置決め精度 ±0.02mm【±0.01mm】
ロストモーション 0.05mm以下【0.02mm以下】
リニアガイド 直動無限循環型
主要部材質 ベース アルミ、白色アルマイト処理
スライダー アルミ、白色アルマイト処理
サイドカバー アルミ、白色アルマイト処理
フロントカバー アルミ、白色アルマイト処理
アクチュエーターケーブル 塩化ビニル(PVC)
静的許容モーメント
動的許容モーメント(注1) Ma:123N・m
Mb:176N・m
Mc:291N・m
使用周囲温度・湿度 0~40℃ 85%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP65
耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
モーター種類 ACサーボモーター
エンコーダー種類 インクリメンタル/アブソリュート
エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev
納期 ホームページ[納期照会]に記載

(注1) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。1-244ページにて走行寿命をご確認ください。

(注) 【 】内はISPWAの場合です。

スライダータイプモーメント方向

ストロークと最高速度

(単位はmm/s)

ストローク

リード
100~
700
750

800
850

900
950

1000
1050

1100
1150

1200
20 1000 930 765 640 545 465

適応コントローラー

本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。

名称 外観 最大接続
可能軸数
電源電圧 制御方法 最大位置決め点数
ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM
RCON 16
(ML3,SSN,ECMは8)
DC24V
単相AC200V
三相AC200V
128
(ML3,SSN,ECMはポジションデータなし)
RSEL 8 36000
SCON-CB/CGB 1 単相AC200V 512
(ネットワーク仕様は768)
SSEL-CS 2 単相AC
100V/200V
20000
XSEL-P/Q 6 単相AC200V
三相AC200V
20000
XSEL-RA/SA 8 55000
(タイプにより異なります)

(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、8-17ページをご確認ください。

(注) アブソリュートのアクチュエーターは、RCON-SCに接続できません。

海外規格

選定上の注意

(1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速度が低下します。ストロ−ク別の最高速度は「ストロークと最高速度」をご参照ください。
(2)「メインスペック」の可搬質量は、加速度0.3Gで動作させた場合の最大値を表示しています。
(3)保護等級IP65はエアパージを行った場合です。エアパージを行わない場合はIP54となります。なお、取付姿勢は水平平置き限定です。天吊り、横立および垂直で使用した場合は、本体に浸入しますのでご注意ください。
(4)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向750mm以下です。

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寸法図

ST:ストローク

M.E.:メカニカルエンド

S.E.:ストロークエンド

(注) ケーブルジョイントコネクターは、モーター・エンコーダーケーブルを接続する防水コネクターです。

 接続するケーブルの詳細は、1-115ページをご参照ください。

(注) 原点復帰時はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

(注) 許容モーメントオフセット基準位置は、スライダーワーク取付位置より77.5mmのところになります。

ストローク別寸法

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
L 576 626 676 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 1676
B 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646
C 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5 23.5 73.5 123.5 173.5
D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5
E 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22

ストローク別質量

ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200
質量(kg) 20.1 20.6 22.0 22.5 23.9 24.4 25.8 26.3 27.7 28.2 29.6 30.1 31.5 32 33.4 33.9 35.3 35.8 37.2 37.7 39.1 39.6 41