製品の特長
型式スペック
| 型式 | 軸構成 | アーム長 （mm） | モーター 容量 （W） | 動作範囲 | 繰返し 位置決め 精度 （mm） （注1） | PTP動作時 最大 動作速度 （注2） | 標準 サイクル タイム （s） （注3） | 可搬質量 （kg）（注4） | 第3軸（上下軸） 押付け力制御範囲（N） | 第4軸 許容負荷 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定格 | 最大 | 上限 （注5） | 下限 （注5） | 許容慣性 モーメント （kg･m2）（注6） | 許容 トルク （N･m） | |||||||||
| IX-NNN3515H-①-T2-② | 1軸 | 第1アーム | 225 | 200 | ±120度 | ±0.010 （XY） | 4042mm/s （合成速度） | 0.42 | 1 | 3 | 110.6 | 21.0 | 0.015 | 1.9 |
| 2軸 | 第2アーム | 125 | 100 | ±135度 | ||||||||||
| 3軸 | 上下軸 | － | 100 | 150mm | ±0.010 | 1316mm/s | ||||||||
| 4軸 | 回転軸 | － | 50 | ±360度 | ±0.005 | 1600度/s | ||||||||
記号説明 ① ケーブル長 ② オプション
アクチュエーター仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| エンコーダー種類 | アブソリュート |
| ユーザー配線 | 15芯AWG26シールド付きコネクターD-sub15ピン （ソケット） |
| ユーザー配管 | 外径φ4内径φ2.5エアチューブ3本 （常時使用圧力0.8MPa） |
| アラーム表示灯（注7） | 赤色LED小型表示灯1個 （DC24V供給必要） |
| ブレーキ解除スイッチ（注8） | 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ （DC24V供給必要） |
| 周囲温度・湿度 | 温度0～40℃ 湿度20～85％RH以下（結露無きこと） |
| 本体質量 | 18.2kg |
| ケーブル長（注9） | 5L：5m（標準） 10L：10m |
適応コントローラー
本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
| 名称 | 外観 | 最大接続 可能軸数 | 電源電圧 | 制御方法 | 最大位置決め点数 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ポジショナー | パルス列 | プログラム | ネットワーク ※選択 | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| XSEL-PX/QX |  | 6 | 三相AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RAX/SAX XSEL-RAXD/SAXD（IX用） |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 36666 (タイプにより異なります) | |
（注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
（注） 最大でスカラ＋4軸ロボットの制御が可能です。
（注） スカラを2台接続する場合はXSEL-RAXD/SAXDをお選びください。ただし、スカラロボットの組合せによっては接続できない場合があります。7-289ページにてご確認ください。
海外規格
（注） CEはオプションになります。
選定上の注意
寸法図
※1 スペーサーに加わる外力は軸方向30N以下、回転方向2N･m以下としてください。（スペーサー1個あたり）
※2 お客様がコントローラーのI/O出力より信号をとりユーザー配線内にあるLED端子にDC24Vを加える配線処理をすることによりLEDが動作します。
※3 指定ポジションのアクチュエーター姿勢により、高さ寸法が異なります。最大目安値を明記しています。
（注） ケーブル／配管
・モーター・エンコーダーケーブル 5m／10m
・ブレーキ電源ケーブル 5m／10m
・ユーザー配線ケーブル 5m／10m
・エアー配管（3本） 0. 15m
